Getting MRPT to work

Getting MRPT to work

本文关键字：work to MRPT Getting      更新时间：2023-10-16

在尝试开始使用MRPT时，我似乎错过了一个关键点。作为初学者，我认为提供的文档/教程不足以开始工作。

我尝试为完成的 ubuntu 安装二进制文件。现在尝试使用代码块编译项目不起作用。我想为编译器添加 mrpt 的包含路径和链接器的库路径。太糟糕了，我在/usr/lib 中找不到 mrpt 文件夹。

之后，我尝试从源代码编译。在弄清楚 1GB 的 Ram 不足以让 MRPT 编译之后(交换也耗尽并且系统冻结(。我设法编译了它，并在/usr/local/include 中找到了头文件，并在/usr/local/libs 中找到了库。但是将这些路径分别添加到编译器/链接器并没有帮助。似乎我必须在我的包含语句中添加 3 层子文件夹才能让我的代码正常工作。(我从mrpt站点复制的代码作为示例(我通过添加这 3 层来获得代码块，以免在我的代码上抛出错误 

    /mrpt/<package. someth like "base">/include/[... normal include ...]

只是为了在我的第一个包含上出现错误。

我所说的错误总是指出找不到我的包含。

我已经尝试了 2 天不同的角度，但没有选择。我希望你能给我一个提示或继续什么。

很

抱歉你得到了这样的糟糕体验......逐个部件：

我尝试为 ubuntu 安装二进制文件 ... 在弄清楚 1GB 的 Ram 不足以让 MRPT 编译

之后

在你提到的/usr/local/路径之后，它似乎做了一个sudo make install，对吧？除非您有充分的理由，否则我强烈建议您撤消它(使用 sudo make uninstall (并从此 PPA 存储库安装预编译版本。它们每~每月更新一次，避免了您必须从源代码构建。

但是将这些路径分别添加到编译器/链接器并没有帮助。似乎我必须将 3 层子文件夹添加到我的包含中

这是因为MRPT使用的布局类似于OpenCV，旨在在不同的MRPT库之间模块化。强烈建议使用：

  • 生成文件：此处的说明
  • CMake(可以为CodeBlocks或更好的QtCreator生成项目(：说明在这里

希望对您有所帮助！

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