也可以将特征用于1-矢量(标量）

Can Eigen be used also for 1-vectors (scalars)?

本文关键字：标量矢量特征用于也可以更新时间：2023-10-16

我正在编写一些例程，该例程与2个向量和标量正式相同。我想写的是Eigen::Matrix<double,N,1>的模板，将其实例化n = 2或n = 1（标量，将标量double d包装为Eigen::Map<Eigen::Matrix<double,1,1>>(&d)。

eigen是否考虑到了特殊情况？这将是有效的，例如Eigen::Matrix<double,1,1>::norm()的内部调用abs(v1)，v1*v1用于squaredNorm()或copysign(1,v1)用于normalized()？

size=1没有明确的专业知识，但是由于显式旋转器，大多数表达式将生成标量代码。例如，squaredNorm()将生成x*x，但norm将生成sqrt(x*x)。normalized()。