如何在QML QTLocation图上添加C QT代码的POI

qt noob在这里。我正在尝试使用QT5开发桌面应用程序，该应用程序读取具有POI GPS坐标的JSON并将其显示在地图上。唯一能够轻松执行此操作的本地API是QTLocation，显然仅是QML。在发现QML时，我仍然设法将映射集成在我的代码中，甚至是直接添加到QML中的POI，但是我似乎无法通过C 代码在地图上动态创建它们，而我也不喜欢't真的得到QML。我尝试了各种方法，但没有真正取得任何进展，所以我怀疑我的问题方法。

这是我到目前为止所拥有的：

main.cpp：

#include "analyserq.h"
#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QQuickView>
#include <QQuickItem>
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    analyserQ w;
    w.show();
    return a.exec();
}

AnalySerq.h：

#ifndef ANALYSERQ_H
#define ANALYSERQ_H
#include <QtWidgets/QWidget>
#include <QtWidgets>
#include "ui_analyserq.h"
#include <QQuickView>
#include <QQuickItem>
#include <qqmlengine.h>
class analyserQ : public QWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    analyserQ(QWidget *parent = 0);
    ~analyserQ();
private:
    Ui::analyserQClass ui;
    QPushButton *button;
private slots:
};
#endif // ANALYSERQ_H

AnalySerq.cpp：

#include "analyserq.h"
analyserQ::analyserQ(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    ui.setupUi(this);
    QQuickView *view = new QQuickView();
    QWidget *map = new QWidget();
    QWidget *container = QWidget::createWindowContainer(view, map);
    container->setMinimumSize(200, 200);
    container->setMaximumSize(200, 200);
    container->setFocusPolicy(Qt::TabFocus  );
    view->setSource(QUrl("map.qml"));
    button = new QPushButton(tr("&Load..."), this);
    /*QQuickView *view2 = new QQuickView(); latest attempt. failed.
    QWidget *poi = new QWidget();
    QWidget *container2 = QWidget::createWindowContainer(view2, poi);
    view2->setSource(QUrl("poi.qml"));
    container2->setParent(map);*/
    QGridLayout *mainLayout = new QGridLayout;
    mainLayout->addWidget(button, 0, 0);
    mainLayout->addWidget(map, 3, 0);
    setLayout(mainLayout);
}
analyserQ::~analyserQ()
{
}

poi.qml：

MapCircle {
            center {
                latitude: 59.9485
                longitude: 10.7686
            }
            radius: 50000.0
            color: 'blue'
            border.width: 3
        }

map.qml：

import QtQuick 2.0
import QtLocation 5.5
Rectangle {
     anchors.fill: parent
     Plugin{
        id: osmplugin
        name: "osm"
    }
     Map {
        anchors.fill: parent
        id: map
        plugin: osmplugin;
        zoomLevel: (maximumZoomLevel - minimumZoomLevel)/2//16
        center {
            // The Qt Company in Oslo
            latitude: 59.9485
            longitude: 10.7686
        }
        MapCircle {
            center {
                latitude: 59.9485
                longitude: 10.7686
            }
            radius: 500.0
            color: 'green'
            border.width: 3
        }
    }


}

编辑：我现在正在尝试通过qml a函数进行操作，但是它不起作用。我在我的地图元素中添加了一个函数addpoi，并尝试从C 代码调用它。到目前为止，没有更多的成功。

function addPoi(latitude, longitude, type) {
            console.log("Got message:");
            circle = Qt.createQmlObject('import QtLocation 5.3; MapCircle {  center{latitude: 59.9485; longitude: 10.7686} }', map, "dynamic");
            if(circle == null) {
               console.log("error creating object" +  circle.errorString());
            }
            circle.radius = 5000.0;
            circle.color = 'blue';
            circle.border.width = 3;
            map.addMapItem(circle);
            return "some return value";
        }

在AnalySerq.cpp中添加：

QMetaObject::invokeMethod(map, "addPoi",
        Q_RETURN_ARG(QVariant, returnedValue),
        Q_ARG(QVariant, latitude), Q_ARG(QVariant, longitude), Q_ARG(QVariant, type));
    qDebug() << "QML function returned:" << returnedValue.toString();