微控制器上C和ASM的替代方案

Alternatives to C and asm on microcontrollers

本文关键字：方案 ASM 控制器      更新时间：2023-10-16

我的背景就是这样：嵌入/c，然后是c ，然后更高级别的oo语言（java，scala，ruby，groovy等），现在我正在做一个小项目涉及MSP430微控制器。同时，受到此启发，我正在考虑许多潜在的宠物嵌入式系统项目（网格和/或RTL看起来很吸引人）。因此，我的问题现在主要集中在MSP430上

我有些惊讶地发现，经过这么多年，我可能需要带着宏，命名约定以及所有人回到C。我的大脑曾经连接到C，但很多年前。

那么有哪些选择？

  1. c 对我来说感觉更加令人愉快，幸运的是，看起来很可行：http：//stonepile.fi/object-oriented-eriented-ecprace-to-embed-embedded-programming-with-c/

    因此，如果我要编程C ，我只需要在可能的情况下进行介绍，请在可能的情况下避免虚拟功能，我应该很好，对吗？（至少在内存方面；他们在上述链接上没有基准进行性能）。

    但是，如果这么简单，人们为什么要编程C？我必须缺少一些东西。

  2. 上面的链接似乎还为PICO]提供了包装库。有没有人在MSP430上使用过picoos，它的可靠性有多可靠，需要多少资源？

  3. 简单的MS430项目的Energia的优缺点是什么？我尝试过，它似乎非常直观和自我记录，但是它是否会导致引擎盖下的代码整洁？例如，Energia是否将未使用的GPIO初始化为OFF状态以节省能源？它会初始化未使用的中断吗？在记忆和速度方面的开销是什么？等。

    编辑：作为一个长期日食的人，我很想使用CCS。我看到可以将Energia草图进口到CCS。这是否意味着CC对Energia有全部支持，并且可以用作Energia IDE？

  4. 有人使用Java Grinder http://hackaday.com/2014/02/02/10/java-grinder-pits-spits-un-dspic-and-dspic-and-msp430-semmbly-code/？它似乎很吸引人，但是由于它吐出了一个组装而不是C/C 代码，因此承诺有些恐怖：如果我被锁定在其中，并且还没有准备好黄金时段呢？如果它生成了C代码，如果它不起作用，我很容易将其丢弃。

  5. 我提到了java，我的问题被删除了，因为不言而喻的是，除了磨碎的句法糖（不是我介意句法糖！）之外，Java无法在MSP430上运行。我想我会问另一个问题，java可以在哪里运行。这已经变得太长了。

  6. 那里还有哪些其他语言/环境，可以填补低 - 和希格级语言之间的利基？

您似乎在这里有几个问题，所以我将按照您编号的顺序进行。

  1. 大多数MICROS确实会运行C （假设制造商或开源项目提供了编译器后端），但是您必须警惕许多缺点。C 是不太确定性的，因为它提供了更高的抽象水平，这很可能不想要资源受限的嵌入式系统，而且总的来说，这也不需要，因为嵌入式系统很少有功能足以有效运行该系统非常复杂的算法，保留像C 这样的高级语言。鉴于从具有嵌入式系统调试代码的困难的错误，它的错误很容易且易于跟踪，因此也很可能会引起广泛的难以跟踪错误。但是非常重要的是，C 标准库是巨大的，它们会使用过多的RAM，并且很可能会浪费您有限的记忆空间。因此，即使您确实使用C ，也无法使用任何使其功能强大的技术。

  2. 简单地说，我没有使用过它，但是像任何RTO一样，如果您想要一个稍高的级别接口，但是对于微观，MSP430的微小尺寸似乎过于杀伤，我无法想象您在做在其中任何需要腐烂的东西，如果您需要多任务处理，最好提供简单的合作任务。

  3. 不幸的是，我也没有使用该平台，但是鉴于它是基于布线，我猜它不会提供高水平的硬件特定优化，如果我想我建议将其用于大部分您的代码，但请在需要时拨打较低级别的库。但是，除此之外，它确实提供了一个可爱的自我记录界面，我强烈建议您尝试一下。如果您以后切换到另一个微型（许多公司提供接线绑定），它也将使您的代码多次更容易端口。

    4. 。

  4. 您在这里确实自己回答这个问题，它可能非常强大，但仍然很不成熟，我纯粹是因为这种锁定直到变得更加成熟，因此值得重新评估。<<<<<<<<<<<</p>

  5. Java在更强大的手臂芯片上工作得很好，这是我唯一看到它的地方，并在微型中实现了相当有效的（ARM为Java提供硬件帮助）。除此Java以外，适合微观世界，在某一时刻，它可能会去某个地方，但这在很大程度上是未实现的，因为现在喜欢C而是较小的micros的方法。

  6. 不幸的是，除了C.我最好的建议是使用更高级别的LIB，例如接线。这会使您在不杀死效率的情况下稍微更好地接口，否则，如果您需要高水平的抽象，那么使用微小的微观就几乎没有意义。

总而言之，C在这里做得很好，我认为没有任何动力或努力来进行良好的替代。坦率地说，我在很大程度上也有这种感觉，C从来没有成为一种坏语言，它仍然适合小型系统，其原因与以前相同。它提供了功率，效率和可预测性。

我希望这有所帮助，如果您有任何疑问，请对我发表评论，我会看到我可以做些什么来帮助。

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