将Kinect数据转换为OpenCV矩阵

converting kinect data to opencv matrix

本文关键字：OpenCV 矩阵 转换 Kinect 数据      更新时间：2023-10-16

opencv和kinect的新手：）

我很抱歉，如果这里还有其他类似的问题 - 我确实搜索并且仍然迷路了。

我正在尝试将Microsoft Kinect SDK与OpenCV一起使用。我查看了SDK中的KinectBridgeWithOpencvBasis示例，但发现它太复杂了。

这是一个问题：我正在使用此站点的DepthSensor类，我正在尝试将深度数据获取到OpenCV矩阵中。代码如下：

DepthSensor *ds = new DepthSensor();
ds->init();
Mat frame;
ds->getDepthMat().copyTo(frame);
imshow("display", ds->getColorMat());

我确实添加了ds-> processDepth（）;在各个方面检查它是否有效。确切的错误消息是：

opencv错误：断言失败（size.width> 0＆amp; size.height> 0）cv :: imshow，file c： builds 2_4_packslave-win64-vc12-shared opencv opencv 模块 highgui src window.c.cPP，第261行

和

opencvtest.exe中的0x000007fefc7b940d在0x000007fefc7b940d上：Microsoft C 例外：CV :: exception在存储位置0x0000000000001af500。

关于我如何解决这个问题的任何想法？谢谢。

mt

我对OpenCV和Kinect也很陌生，但是我遇到了这篇文章。它似乎描述了一个类似的问题。如果您查看有关任何帖子的最后评论，OP描述了他们发现的解决方案：

感谢您的回答。我弄清楚了这个问题。这是冲突 在32和64位DLL与编译器之间。当我安装 2010年使用SuperPack 2.3编译器，我认为编译器试图使用混音匹配 基于其在环境中的设置vars的方式，x86和x64 dll 和VS2010。我通过在其他不同的地方安装VS2010来弄清楚 只有x86支持编译器的计算机和我一点也没有问题。 一切都很好！完全相同的设置，只有一个是x86， 另一个是x86和x64。这没有道理，因为编译器应该 选择一个对吗？而不是x86和64 dll的混合物？

另一个（也许是相关的？）可能是您安装OpENCV时出了问题。我尝试构建图书馆的第一个次，我在尝试运行代码时会犯错误，并遇到了奇怪的错误。我最终使用预先构建的库进行了定居。如果您使用所有OpenCV代码遇到错误，请尝试重新安装。

最后，似乎您只发布了代码的片段。我看到很多人要求问题包括完整的代码，以便可以更容易地调试，以防您错过其他地方的错误。

祝你好运！

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