CAN-BUS通信-MSG结构(Winuser.h）Linux等效

Can-Bus Communication - MSG-Structure (WinUser.h) Linux equivalent

本文关键字：Linux 等效 Winuser 通信 -MSG 结构 CAN-BUS      更新时间：2023-10-16

你好stackoverflow社区

我已经搜索了一段时间，但是我找不到解决问题的解决方案。我现在正在研究一个项目，在该项目中，我必须将Windows工具移植到Linux操作系统（Ubuntu 12.04lts是特定的）。基于Windows的工具是用C 编写的，因此我试图在Linux上重写C 工具。我目前面临的问题是，在Windows解决方案中，有一个使用" msg"的部分。在这里，来自Windows解决方案的代码片段：

/** Callback to send CAN message */
#define CB_SEND_MSG( MSG )          CanWriteCB( MSG )

我已经实现了CANWRITECB方法，但是我没有找到等于" MSG"的Linux。我在" winuser.h"中的Windows工具中发现了MSG的声明。看起来如下：

/*
 * Message structure
 */
typedef struct tagMSG {
    HWND        hwnd;
    UINT        message;
    WPARAM      wParam;
    LPARAM      lParam;
    DWORD       time;
    POINT       pt;
#ifdef _MAC
    DWORD       lPrivate;
#endif
} MSG, *PMSG, NEAR *NPMSG, FAR *LPMSG;

我不知道它是否对您有帮助，但这也是" canwritecb"方法的实现：

boolean_t CanWriteCB( Can_Msg *msg )
{
    return (CanDispatcher_SendMsgByCanBus( msg ) == CanDisp_Err_Ok ) ? TRUE : FALSE;
}
const Det_Config detCfg = 
{
WriteDebugErrorData
};

有人知道如何在Linux平台上实现此结构吗？我唯一发现的是如何创建消息队列，但我不知道这将如何帮助我？

谢谢您的时间

最好的问候Alex

您提到的MSG是一个宏参数，并且完全与struct tagMSG无关。

Linux可以使用SocketCan支持can Bus的套接字接口，并支持各种HW设备。最接近消息结构的东西是struct can_frame。

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