为Arduino创建库

Creating a Library for an Arduino

本文关键字：创建 Arduino      更新时间：2023-10-16

我有一些代码想放进一个使用另一个库SoftwareSerial的库中。现在，我将SoftwareSerial.h和SoftwareSerial.cpp文件添加到与我正在创建的库相同的文件夹中。

我的头文件看起来像这样：

#ifndef MyLibrary_h
#define MyLibrary_h
#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#define MyLibrary_VERSION       1       // software version of this library

//DEFINE ALL CLASS VARIABLES
#define DATA_BUFFER_SIZE 50  //soft serial has 63 byte buffer.
class MyLibrary
{
public:
MyLibrary(uint8_t port_in, uint8_t port_out);
float getSomeValue(uint8_t some_index);
private:
SoftwareSerial _serial;
//Not sure if I should add the constructors below to the above declaration.
//(uint8_t in_pin=4, uint8_t out_pin=5, bool logic_reversed = false);
float convertSomeValue(byte upperbyte, byte lowerbyte);
void flushSerialBuffer();
}; 
#endif

我的.cpp文件如下所示：

#include "Arduino.h"
#include "MyLibrary.h"
#include "SoftwareSerial.h"

MyLibrary::MyLibrary(uint8_t in_pin, uint8_t out_pin)
{
bool logic_reversed = false;
this->_serial(in_pin*, out_pin*, logic_reversed);
//I tried the declaration below as well.
//SoftwareSerial _serial(in_pin*, out_pin*, logic_reversed);
}
float MyLibrary::getSomeValue(uint8_t sensor_index) {
float someValue = 1.1;
return someValue;
}
float MyLibrary::convertSome(byte upperbyte, byte lowerbyte) {
float someValue = 0.9;
return someValue;
}
void MyLibrary::flushSerialBuffer() {
//Flush serial buffer
while(_serial.available())
char c = _serial.read();
}

我希望SoftwareSerial是MyLibrary中的一个私有字段(最好是静态的，但不是必需的)，但我已经尝试过多次声明它，但似乎都不起作用。我不断收到像no matching function for call to 'SoftwareSerial::SoftwareSerial()或invalid use of qualified-name 'MyLibrary::_serial'这样的错误。

通过在.h文件中声明static SoftwareSerial _serial;，并在.cpp文件顶部声明SoftwareSerial MyLibrary::_serial(4,5,false);，我对它进行了一次编译。问题是，我想在MyLibrary的构造函数中设置_serial的端口(这样我就可以创建一个为SoftwareSerial使用特定输入/输出引脚的MyLibrary)，而不是在.cpp文件的顶部显式声明它们。

我对C代码和Arduino不太熟悉，所以如果有人能向我解释如何在.h文件中正确声明这些代码，并在MyLibrary构造函数或MyLibrary.begin()函数(或类似函数)中使用正确的端口对它们进行实例化，那将是一个很大的帮助。

提前感谢您有益的评论。

您需要的是让您的构造函数进行如下初始化：

class MyLibrary{
public:
MyLibrary(uint8_t, uint8_t);
//...
private:
SoftwareSerial _serial;
//...
};
MyLibrary::MyLibrary(uint8_t in, uint8_t out)
: _serial(in, out)
{
//do initialization
}

这种语法一开始可能看起来很奇怪，但尽管它并不那么漂亮，但它清楚地区分了变量的初始化与变量的操作，这是将初始化放在构造函数主体中可能会使其稍微模糊的地方。通常，除非使用此语法初始化成员变量，否则C++将调用默认构造函数，如果成员没有可调用的默认构造函数，则会导致编译错误。

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