警告：返回局部变量'buffer'地址

warning: address of local variable 'buffer' returned

本文关键字：buffer 地址 返回 警告 局部变量      更新时间：2023-10-16

我正在从事一个Arduino项目，我需要使用HMC5883L传感器的库。问题是库是善良的，我的编译器正在函数中抱怨"返回"：

/home/leandro/arduino-1.6.1/libraries/HMC5883L/HMC5883L.cpp: In member function 'uint8_t* HMC5883L::Read(int, int)':
/home/leandro/arduino-1.6.1/libraries/HMC5883L/HMC5883L.cpp:124:11: warning: address of local variable 'buffer' returned [-Wreturn-local-addr]
uint8_t buffer[length];

代码的一部分是：

hmc5883l.cpp 

uint8_t* HMC5883L::Read(int address, int length)
{
  Wire.beginTransmission(HMC5883L_Address);
  Wire.write(address);
  Wire.endTransmission();
  Wire.beginTransmission(HMC5883L_Address);
  Wire.requestFrom(HMC5883L_Address, length);
  uint8_t buffer[length]; // Here is line 124
  if(Wire.available() == length)
  {
      for(uint8_t i = 0; i < length; i++)
      {
          buffer[i] = Wire.read();
      }
  }
  Wire.endTransmission();
  return buffer;
}

HMC5883L.H：

#ifndef HMC5883L_h
#define HMC5883L_h
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#define HMC5883L_Address 0x1E
#define ConfigurationRegisterA 0x00
#define ConfigurationRegisterB 0x01
#define ModeRegister 0x02
#define DataRegisterBegin 0x03
#define Measurement_Continuous 0x00
#define Measurement_SingleShot 0x01
#define Measurement_Idle 0x03
#define ErrorCode_1 "Entered scale was not valid, valid gauss values are: 0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 8.1"
#define ErrorCode_1_Num 1
struct MagnetometerScaled
{
    float XAxis;
    float YAxis;
    float ZAxis;
};
struct MagnetometerRaw
{
    int XAxis;
    int YAxis;
    int ZAxis;
};
class HMC5883L
{
    public:
      HMC5883L();
      MagnetometerRaw ReadRawAxis();
      MagnetometerScaled ReadScaledAxis();
      int SetMeasurementMode(uint8_t mode);
      int SetScale(float gauss);
      const char* GetErrorText(int errorCode);
    protected:
      void Write(int address, int byte);
      uint8_t* Read(int address, int length);
    private:
      float m_Scale;
};
#endif

我从这里和这里尝试了一些建议，没有成功。也许我只是无法弄清楚如何使用这些建议解决这个问题。

编辑：我的代码上有一个错字，只是更改了它。

解决方案1

而不是

uint8_t buffer[length]; // Here is line 124

使用：

// Allocate memory from the heap.
uint8_t* buffer = new unit8_t[length];

确保在调用函数中处理内存。

解决方案2

期望输入来自调用功能。

uint8_t* HMC5883L::Read(int address, int length, uint8_t buffer[])

这是因为您在堆栈上声明缓冲区。如果要返回动态分配的缓冲区，请使用malloc：

uint8_t *buffer = new uint8_t[length];
if (buffer == NULL) error_allocation;
// Make sure to de-allocate after you finish to use it
delete [] buffer;

一个简单的解决方案是修改库文件并将缓冲区声明为static。static关键字告诉编译器，该变量将在执行留下函数后使用。由于它在退出功能后生存，因此地址仍然有效。

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