Arduino serial.available奇怪的错误
Arduino serial.available strange error
我正在尝试从Arduino串行端口读取数据。我当前的代码:
if(Serial.available()>0){
if(Serial.available()==9){...}
当我在串行监视器中键入 9 个字符时,它工作正常。因此if
,当我在
if(Serial.available()>0)
之后
if(Serial.available()==9){}
它将每个字符识别为单个读数。例如,当我输入 4 个字符时,它说 Serial.available()=1
4 次。
真实代码:
if(Serial.available() > 0){
if(Serial.available()==9){
for(int i =0;i<9;i++){
RGB[i]=Serial.read() - '0';
}
//get the data from the integer array
R= RGB[0]*100+RGB[1]*10+RGB[2];
G= RGB[3]*100+RGB[4]*10+RGB[5];
B= RGB[6]*100+RGB[7]*10+RGB[8];
for(int q=0; q<=255; q++){
if(R>Rp){
Rp+=1;
analogWrite(8, Rp);
}else if(R<Rp){
Rp-=1;
analogWrite(8, Rp);
}
if(G>Gp){
Gp+=1;
analogWrite(9, Gp);
}else if(G<Gp){
Gp-=1;
analogWrite(9, Gp);
}
if(B>Bp){
Bp+=1;
analogWrite(10, Bp);
}else if(B<Bp){
Bp-=1;
analogWrite(10, Bp);
}
delay(10);
}
}
// if(Serial.read()=='r'){
// if(readinglstate==0){
// analogWrite(readinglight, 5);
// readinglstate=1;
// }else if(readinglstate==1){
// analogWrite(readinglight, 70);
// readinglstate=2;
// }else if(readinglstate==2){
// analogWrite(readinglight, 255);
// readinglstate=3;
// }else if(readinglstate==3){
// analogWrite(readinglight, 0);
// readinglstate=0;
// }
// }
}
注释的代码是改变事物的代码...
Serial.read()=='r'
正在从接收缓冲区中弹出字节。把它想象成更像...
input = Serial.read(); // pop the next byte off, regardless of its value.
if (input == 'r') {
因此,缓冲区中的所有字节都将从缓冲区读取。 直到 "Serial.available() == 0"我推荐窥视功能。
if(Serial.peek()=='r'){
Serial.read(); // already know it, so pop it.
if(readinglstate==0){
...
输入数据可以分几个块到达,所以需要稍微返工的方法来读取数据,请检查以下代码以供参考:
int bytesToRead = 0;
int currBytePtr = 0;
int RGB[9];
while (9 > currBytePtr) { // we need 9 bytes of data
if (0 < (bytesToRead = Serial.available())) { // have something to read
for (int i = 0; i < bytesToRead; ++i ) {
RGB[currBytePtr++] = Serial.read();
if (9 == currBytePtr) { // we have enough data
break;
}
}
} else {
delay(1000); // sleep a bit
}
} // while
// process data received
...
为什么不读取数据直到你有 9 个字节然后处理。
char buffer[10];
int index=0;
while (Serial.available()){
buffer[index++]=Serial.read();
if (index>8) {
ProcessData(buffer);
index=0;
}
}
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