定义变量以保存内部参数

define variables to hold intrinsic parameters

本文关键字：内部 参数 保存 变量 定义      更新时间：2023-10-16

我正在使用带有c ++的OpenCV来校准立体相机。我用cvCalibrateCamera2()计算了两台相机的固有参数和失真参数，然后将它们存储起来。我想将它们加载回以使用 cvStereoCalibrate 执行立体相机校准。如何定义包含两台相机的固有参数和失真参数的变量？

固有参数和失真参数只是矩阵，因此存储和重新加载它们的最简单方法是将 写入 yaml 文件：

http://docs.opencv.org/modules/core/doc/xml_yaml_persistence.html

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