将项目符号包含目录与 cmake 链接

linking bullet include directory with cmake

本文关键字：cmake 链接 包含目 项目 符号      更新时间：2023-10-16

我有一个常见问题，"包含未找到"。当我使用命令行设置包含和库目录时，一切都很好，报价：

g++ src/B_engine.cc -lLinearMath -lBulletSoftBody -lBulletCollision -lBulletDynamics -I/usr/include/bullet -o a.out

但是我需要让它与cmake一起工作，有我当前cmake的副本，

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( a.out )
set( SOURCES src/B_engine.cc )
set( EXECUTABLE_NAME a.out )
find_package( Bullet REQUIRED )
add_executable( ${EXECUTABLE_NAME} ${SOURCES} )
add_definitions(-std=c++11)

当我做一个"ccmake."时，我看到：

BULLET_INCLUDE_DIR /usr/include/bullet
CMAKE_BUILD_TYPE
CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local

因此，我（使用命令行）和 cmake 希望使用/usr/include/bullet 作为目录。但是当我"制作"时，我收到此错误：

[100%]
Scanning dependencies of target a.out
Building CXX object CMakeFiles/a.out.dir/src/B_engine.cc.o
In file included from /home/user/test/src/B_engine.cc:2:0:/home/user/test/src/B_engine.hh:5:36: fatal error: btBulletDynamicsCommon.h: No such file or directory
 #include <btBulletDynamicsCommon.h>

我不明白为什么 g++ 命令行和 cmake 没有给出相同的结果。

也许 Bullet 的find_package脚本只找到包含目录，但不会将其添加到包含列表中。所以我会明确添加它：

include_directories(${BULLET_INCLUDE_DIR})
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