如何将托管位图从 C# 传递到包装的非托管 OpenCV 的 Mat

How to pass managed Bitmap from C# to wrapped unmanaged OpenCV's Mat

本文关键字：包装 Mat OpenCV 位图      更新时间：2023-10-16

我有一个由三部分组成的项目：

  1. 托管的C#项目有一个回调，它给了我一个位图（它应该有PixelFormat=Format24bppRgb）。我已经尝试了几种方法来将位图转换为我可以传递到第2部分的东西，这是我尝试的最后一件事：

    public int BufferCB(IntPtr pBuffer, int BufferLen)
{
    byte[] aux = new byte[BufferLen];
    Marshal.Copy(pBuffer, aux, 0, BufferLen);
    String s_aux = System.Text.Encoding.Default.GetString(aux);
    wrappedClassInstance.GetBitmap(s_aux);
}

  2. 托管C++/CLI包装项目3:

    int WrappedClass::GetBitmap(array<System::Byte>^ s_in) {
    pin_ptr<unsigned char> pin = &s_in[0];
    unsigned char* p = pin;
    return privateImplementation->GetBitmap(p);
}

  3. 使用OpenCV的非托管C++应用程序。我想用将这些数据加载到Mat中

    Mat myMat;
int NativeClass::GetBitmap(unsigned char *s_in) {
    // If there's no input:
    if (!s_in) {
        return -1;
    }
    /* h and w are defined elsewhere */
    myMat = Mat(h, w, CV_8UC3, (void *)s_in, Mat::AUTO_STEP));
    imwrite("test.bmp", myMat);
    return 0;
}

当到达imwrite函数时，将引发异常："System.Runtime.InteropServices.SEHException（0x80004005）"。它没有说太多，但我猜我传递到Mat的数据在整理时已经损坏了。

以前，我试图在没有包装器的情况下传递数据：

[DllImport("mydll.dll", ...)]
static extern void GetBitmap(IntPtr pBuffer, int h, int w);
void TestMethod(IntPtr pBuffer, int BufferLen)
{
    // h and w defined elsewhere
    // GetBitmap is essentially the same as in item 3.
    GetBitmap(pBuffer, BufferLen, h, w);
}

这起到了作用（它将位图保存到文件中），但由于DLL在我终止进程之前一直处于附加状态，因此该解决方案对我来说不够好。我也不想将Mat类"镜像"到我的项目中，因为我知道Mat应该接受来自某些字符*的数据。

请帮忙，我该怎么做？我是否进行了错误的类型转换？

谢谢。

我已经将第2部分从memcpy非托管内存更改为本机内存，只是为了确保这一点。但我的代码真正的问题是，每次我想得到一个新的Mat时，我都会调用Mat构造函数：

Mat myMat;
int MyClass::GetBitmap(unsigned char* s_in) {
    myMat = Mat(...)
}

相反，我做了：

Mat myMat;
int MyClass::GetBitmap(unsigned char* s_in) {
    Mat aux;
    aux = Mat(...)
    aux.copyTo(myMat);
    aux.release();
}

现在我的代码运行得很好。

编辑：删除了一些使用new Mat(...)的部分，这是一个拼写错误，它无法编译，因为我使用的是Mat，而不是Mat*。

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