QSerialPort serial_stream;
...
serial_stream.setPortName(QString("/dev/tnt0"));
bool loc = serial_stream.open(serial_stream.ReadWrite)
...
serial_stream.write(buf);

screen /dev/tnt1

int size = serial_stream.bytesAvailable();
QByteArray data = serial_stream.read(size);

#include <unistd.h>
...
usleep(15*1000000);

echo “TEXT“ > /dev/tnt1

使用tty0tty-null调制解调器模拟器（v1.2）通过QSerialPort发送/读取数据

1。建立tty0tty-连接：

有两种方法可以建立tty0tty-连接（在两个虚拟端口之间）。这两种方式都可能需要内核头文件。对于2。这是绝对必要的，否则make时的错误是不可避免的。

（1.）捷径：

1. 下载并提取tty0tty（标题中的第一个链接）
2. 打开一个端子，cd到[Path to tty0tty-folder]/tty0tty/pts
3. 执行sudo ./tty0tty

然后应显示两个连接的伪终端从属设备：

具有X、Y变量的(/dev/pts/X) <=> (/dev/pts/Y)。

（2.）较长的方式（但或多或少是永久性的）：

1. 请遵循本安装指南

可能在引导之间持久化不起作用，因此有必要在重新启动后重复安装指南的以下部分：

5. 加载模块
   • sudo depmod
   • sudo modprobe tty0tty
6. 为新的串行端口（本地终端设备）授予适当的权限
   • sudo chmod 666 /dev/tnt*

执行ls /dev/tnt*后，应显示端口列表：

/dev/tnt0 ... /dev/tnt7

2。测试tty0tty-连接是否有效（可选）：

可以使用cat:测试连接

1. 打开一个终端[1]，并显示一个伪/本地终端设备的输出:

   • （1.）cat /dev/pts/X或（2.）cat /dev/tnt0

2. 打开另一个终端[2]并写入该伪/本地终端设备:

   • （1.）echo "message" > /dev/pts/Y或（2.）echo "hello" > /dev/tnt1

输出应显示在终端[1]:中

message

其他信息：要停止cat，请按：Ctrl+Z

3。在Qt中使用QSerialPort打开终端设备作为端口-项目：

1. 将串行端口-引用添加到[projectname].pro-文件中的Qt特定配置选项：

   QT += serialport

   附加信息：允许将所有引用放在一行中：

   即QT+= core gui serialport ...

2. 在所需的[name].h文件中添加所需的头文件：

   #include <QtSerialPort/QSerialPort>

3. 添加两个QSerialPort对象，通过void QSerialPort::setPortName(const QString &name)设置终端设备的路径，并通过具有所需权限的bool QSerialPort::open(OpenMode mode)打开端口（ReadOnly、WriteOnly、ReadWrite）。示例：

       std::string tty0ttyPort1 = "/dev/tnt0";// or = "/dev/pts/X
       std::string tty0ttyPort2 = "/dev/tnt1";// or = "/dev/pts/Y
       QSerialPort qport1;
       QSerialPort qport2;
       qport1.setPortName(QString(tty0ttyPort1.c_str()));
       bool isOpen1 = qport1.open(qport1.ReadWrite);//Read and Write permission
       std::cout << "isOpen1: " << isOpen1 << std::endl;
       qport2.setPortName(QString(tty0ttyPort2.c_str()));
       bool isOpen2 = qport2.open(qport2.ReadWrite);
       std::cout << "isOpen2: " << isOpen2 << std::endl;
   

isOpen1和isOpen2应为true:

isOpen1: 1
isOpen2: 1

附加信息1：可能需要在超级用户权限下执行编译后的代码：

1. 编译代码
2. 打开端子，cd到[Path to compiled project folder]/[projectname]
3. 执行sudo [executable_file]或以超级用户su身份运行（不可取）

附加信息2：如果出现以下警告…：

QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread

没有Qt事件循环，它应该一直在main()-函数中：

int main(int argc, char *argv[]){
    QCoreApplication a(argc, argv);
    //My Testcode (Showed above in section 3.3)
    return a.exec();
}

4。使用打开的QSerialPorts：

（1.）无信号：

使用qint64 QIODevice::write(const char * data)从一个QSerialPort写入另一个。使用qint64 QIODevice::read(char * data, qint64 maxSize)或QByteArray QIODevice::readAll()读取发送的数据。在这里，重要的是要知道，在通过QIODevice::write()发送数据后，有必要使用bool QIODevice::waitForReadyRead(int msecs)，否则它将不起作用。我还建议使用bool QIODevice::waitForBytesWritten(int msecs)。示例：

    const char* sendMessage = "myMessage";
    std::cout << "sendMessage: " << sendMessage << std::endl;
    qport1.write(sendMessage);
    qport1.waitForBytesWritten(2000);
    qport2.waitForReadyRead(2000);//required
    const char* readMessage = qport2.readAll().data();
    std::cout << "readMessage: " << readMessage << std::endl;

应给出输出：

readMessage: myMessage

如果需要读取定义数量的字节，请使用QIODevice::read():

    const char* readMessage = qport2.read(5);
    std::cout << "readMessage: " << readMessage << std::endl;

应给出输出：

readMessage: myMess

其他信息：要检查可读取的字节数，请使用qint64 QIODevice::bytesAvailable() const。示例：

std::cout << qport2.bytesAvailable() << std::endl;

（2.）有信号：

在类的构造函数中，可以使用QObject::connect():将专用时隙连接到readyRead()信号

Classname::Classname(){
    ...
    QObject::connect(&qport1, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(myPrivateSlotFunction()));
    //with "qport1" as sender and "this" as receiver
}
...
Classname::myPrivateSlotFunction(){
    ...
    const char* readMessage = qport1.readAll().data();
    ...
}