子弹物理:刚体碰撞启用，物理禁用

>我有一个刚体，具有正确的物理和碰撞功能。但是，我想使这个对象"不可见"，这样它就不会在物理（步进模拟）中被考虑，但仍然会产生正确的碰撞。当然，我不能在我的3D场景中渲染它，但我还需要以某种方式使其在物理模拟中"不可见"，以便其他对象可以通过它。有人建议如何做到这一点吗？我想这应该只是一个设置，但直到现在我都找不到它。

简而言之，我仍然希望物体发出正确的碰撞信号，以便我知道另一个物体何时与它碰撞/穿过它。但我希望其他物体可以穿过它，而不是弹跳这个物体。