如何使用QtQSerialPort发送十六进制0x00

How to use Qt QSerialPort to send hex 0x00

本文关键字：十六进制 0x00 何使用 QtQSerialPort      更新时间：2023-10-16

我是编码新手。请容忍我。我从Qt的例子终端学习，并尝试发送原始十六进制字节。起初，我可以毫无问题地发送0x57、0x04、0x02。像这个

void MainWindow::writeData(const QByteArray &data)
{
    serial->write(data);
}
void MainWindow::myFunction1()
{
    QByteArray ba("x57x04x02");
    writeData(ba);
}

然后，随着我的进展，我需要发送一些带有0x00s的可选数据字符串。上面的代码不会发送\x00，并且会删除它后面的任何内容，所以我使用"fromRawData"来停止特殊字符的转换。

void MainWindow::myFunction2(int option)
{
    QByteArray hexString;
    switch (option){
    case 1:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("x00x01x02",3);
        break;
    case 2:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("xFFx00",2));
        break;
    }
    writeData(hexString);
}

上面的代码可以同时发送两个常量字符串。但现在我面临一个真正的挑战，我需要发送非常量十六进制字节。我创建了一个无符号的char数组来存储我的十六进制字符串，后来更改了它的值。然后将其强制转换为const char数组。但是这个铸件尺寸不对。

void MainWindow::myFunction3(int option)
{
    unsigned char Diff[] = {0x45, 0x00, 0x01, 0x02};
    ...
    Diff[2] = 0x08;     // runtime change
    const char *cDiff = (const char*)Diff;  // casting
    int size_Diff = sizeof(Diff);           // qDebug shows 4
    int size_cDiff = sizeof(cDiff);         // qDebug shows 8 !!???
    QByteArray hexString;
    switch (option){
    case 1:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("x00x01x02",3);
        break;
    case 2:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("xFFx00",2));
        break;
    case 3:
        hexString = QByteArray::fromRawData(cDiff, sizeof(cDiff));
        break;
    }
    writeData(hexString);
}

在情况3中，我在MCU板上得到了0x45 0x00、0x08、0x02、0x01、0x00、0x00，总共8个字节！然后我把Diff[]的大小改为10，sizeof（cDiff）也改为8。最后两个字节被截断。

我的第一个问题是，有没有更好的方法发送不同数组大小和值范围从0x00到0xFF的无符号字符，在运行时使用QSerialPort确定？第二个问题是，为什么演员给了我错误的数组大小？

非常感谢您对此的关注DLIU

你不需要做所有这些麻烦，你可以直接将"二进制"数据输入QByteArray，我一直在使用它通过嵌入式系统上的串行接口发送数据。

这里有一个例子：

QByteArray data;
// Add some data
data.append((char) 0xFF);
data.append((char) 0x00);
data.append((char) 0x55);
data.append((char) 0x99);
// Modify some data
data[0] = (char) 0x23;
data[2] = (char) 0x02;

转换和使用不同的数据类型来存储数据是没有问题的。这一切都在QSerialPort使用的QByteArray中。它（IMHO）总是最好尝试保持数据类型不变，如果使用Qt，它通常意味着像QByteArray这样的基于Qt的数据类型。

您可以使用data.size()来获取长度。

编辑

另一件需要注意的事情（也许这就是你错的地方）是，我认为你认为QByteArray是一个字符串容器，但它也被设计为包含字节（包括\0）。你的变量QByteArray hexString;已经有点命名错误了——我认为hexData或只是serialData更具描述性。问题是，您正在尝试使用字符串，而实际上您可以使用字节和位。

此外，你甚至不需要强制转换为char（就像我所做的那样）我开始这样做是出于习惯，因为我在做一些事情，比如：

// Serialising uint16 into bytes...
uint16_t val;
   :
msg.append((char) ((val >> 0)  & 0xFF));
msg.append((char) ((val >> 8)  & 0xFF));

同样，它是所有的字节和位，而不是字符串。

sizeof在指针上永远不是你想要的，因为它"告诉"你计算机体系结构（指针有多大），而没有告诉你指针指向的数据

此外，如果您的字符串可以包含嵌入的NUL字符，那么strlen将不可靠。你需要用其他方法手动记录长度。

使用std:：extent获取静态大小数组的维度：

unsigned char Diff[] = {0x45, 0x00, 0x01, 0x02};
const char *cDiff = (const char*)Diff;
int diffSize = std::extent<decltype(Diff)>::value;
QByteArray ba = QByteArray(cDiff,diffSize);

注意：它需要c++11

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