在PCL的Project Tango中可视化点云

Visualize Point Cloud in Project Tango from PCL

本文关键字：可视化 Tango PCL Project 更新时间：2023-10-16

我想在Project Tango中对我的应用程序执行以下操作：

我现在已经到了第三步，我的问题是如何显示这些点。我需要的是一个类似于谷歌提供的平面拟合C++示例的输出。我使用的是带有本机代码的java点云示例。我需要显示以确保过滤步骤和分段输出。

我的问题是，我不知道我应该如何从PCL在Android中执行可视化？。

感谢

对于像这样的简单任务，纯OpenGL可以工作。探戈示例代码使用了一个名为Rajawalli的渲染库，该库更多地用于游戏。