超声波传感器和以太网屏蔽Arduino之间的问题

Issue Between Ultrasonic sensor and ethernet shield Arduino

本文关键字：之间 问题 Arduino 屏蔽 以太网 超声波传感器      更新时间：2023-10-16

我有一个项目，将超声波传感器连接到Arduino Uno，Arduino代码从传感器中读取读数，并通过以太网屏蔽将其发送到远程服务器

现在我面临的问题是，我需要使用6个超声波传感器，但当Arduino从4个以上的传感器中读取读数时，Arduino无法正常工作，但如果我从之前传感器的引脚中读取了其余两个传感器的读数，它工作正常，或者即使我为这两个传感器指定了默认值，它也工作正常，

我面临的问题与以下引脚有关：10、11、12、13以太网屏蔽正在使用它们，但我如何克服这个问题并运行所有六个传感器？

你可以在下面找到部分代码：

#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#define ECHOPIN1A1 3        // Pin to receive echo pulse 
#define TRIGPIN1A1 2        // Pin to send trigger pulse
#define ECHOPIN1A2 5        // Pin to receive echo pulse 
#define TRIGPIN1A2 4        // Pin to send trigger pulse
#define ECHOPIN1A3 7        // Pin to receive echo pulse 
#define TRIGPIN1A3 6        // Pin to send trigger pulse
#define ECHOPIN1B1 9        // Pin to receive echo pulse 
#define TRIGPIN1B1 8        // Pin to send trigger pulse
#define ECHOPIN1B2 5        // Pin to receive echo pulse 
#define TRIGPIN1B2 4        // Pin to send trigger pulse
#define ECHOPIN1B3 3        // Pin to receive echo pulse 
#define TRIGPIN1B3 2        // Pin to send trigger pulse

您可以使用带有更多GPIO引脚的板，如Arduino MEGA。或者，你可以将触发引脚连接在一起，只使用一个Arduino引脚来驱动所有引脚。

编辑：确保你阅读了Tansir下面的评论，并进行实验，看看哪些有效，哪些无效。根据可用引脚的数量，每个引脚需要触发3个超声波传感器（2个引脚用于触发+6个引脚用于读取回波）。

还有另一种解决方案：您可以使用多路复用器/多路分解器来驱动多达8个具有5个引脚的传感器（2个数据引脚和3个地址引脚）。然而，这会增加硬件的复杂性。

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