用于C++的快速、大且可扩展的几何图形库

我搜索了很多主题，遇到了很多主题如"易于使用的几何体库"。

我在找别的东西。我计划写一个复杂的应用程序来处理三维数据（比如blender、3ds max、maya或houdini）。我正在寻找在我的项目中可用的最好的几何图形库（它可以是免费的或商业的）。我不在乎它是简单易用，还是又硬又复杂。

在这个库的基础上，我想构建这个应用程序的基本功能（如建模、布尔运算、三角测量、纹理处理、重构工具等）。

关键是：

• 应该很快
• 它应该是可扩展的（从长远来看——如果它不提供一些功能——它应该是进一步开发的良好基础）
• 它应该允许处理大多数几何体类型（三角形、多边形、退化元素）
• 它应该有很多实现的算法来处理这个几何图形
• 如果它能处理NURBS、贝塞尔曲线、点云、体素等，那就太好了

当然，这不可能是一个单独的库。但是，如果这些库能够无缝地协同工作，那就太好了

我知道有提升：几何，CGAL，OpenMesh和PCL。还有其他选择吗？