C++opencv在为Mat(矩阵）元素赋值时，先前指定的元素发生了更改

C++ opencv while assigning value to Mat (matrix) element, the previously assigned element changed

本文关键字：元素 发生了 Mat 在为 矩阵 C++opencv 赋值      更新时间：2023-10-16

我正在尝试将一个数据文件（1000 x 5倍）读取到Mat对象中。Mat对象初始化为Mat:：zeros（1000,5，CV_32F）。当读取每一行数据时，相应的行被分配给新的值。代码如下所示：

void readNavFile(const char* filename, Mat& navdata) {
    ifstream infile(filename);
    string line;
    int x=0, y=0;
    if (infile.is_open()) {
        while (getline(infile, line)) {
            double value;
            stringstream converter(&line[0]);
            double* p = navdata.ptr<double>(x);
            while (converter >> value) {
                p[y++] = value;
                //DEBUGING
                cout << "Pointer value:" << p[y-1] << endl;
                cout << "Matrix value at:" << "row:" << x << " col:" << y-1 <<" is: "<< navdata.at<double>(x,y-1)<< endl;
                cout << navdata.at<double>(0,4) << endl;
            }
            y = 0;
            x++;
        }
        infile.close();
        //DEBUGING
        cout << "Final matrix first row, last element:" << navdata.at<double>(0,4) << endl;
    }
}

正如你所看到的，我试图在分配Mat（矩阵）元素时打印出它们的值，这样我就可以确保存储了正确的值。奇怪的是，赋值进行得很顺利，但之前分配的一些元素会突然改变它们的值。样本输出如下所示，在最后一行，分配元素[1，2]后，[0,4]处的值从其正确值18.1901变为3.31757e-190：

Pointer value:-35.1236
Matrix value at:row:0 col:0 is: -35.1236
Matrix element [0,4]: 0
Pointer value:150.735
Matrix value at:row:0 col:1 is: 150.735
Matrix element [0,4]: 0
Pointer value:360.094
Matrix value at:row:0 col:2 is: 360.094
Matrix element [0,4]: 0
Pointer value:3.46045
Matrix value at:row:0 col:3 is: 3.46045
Matrix element [0,4]: 0
Pointer value:18.1901
Matrix value at:row:0 col:4 is: 18.1901
Matrix element [0,4]: 18.1901
Pointer value:-35.1236
Matrix value at:row:1 col:0 is: -35.1236
Matrix element [0,4]: 18.1901
Pointer value:150.735
Matrix value at:row:1 col:1 is: 150.735
Matrix element [0,4]: 18.1901
Pointer value:360.096
Matrix value at:row:1 col:2 is: 360.096
Matrix element [0,4]: 3.31757e-190

有人能帮我弄清楚发生了什么事吗？非常感谢！

32F代表OpenCV中的float。navdata.at<double>(0,4)不正确。您应该使用navdata.at<float>(0,4)，或者将数据类型更改为64F。此外，OpenCV应该为您的代码抛出一个异常。你确定不是吗？

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