角度命中比较:无法检测到命中

Angle Hit Comparision: Fails to detect hit

本文关键字：检测 比较      更新时间：2023-10-16

我正在尝试编写一个函数，该函数将告诉我一个角度是否位于其他两个角度内。当说"如果一个角度位于其他 2 个角度内"时，我的意思是，例如，如果我有 2 个角度 0 和 90，那么 45 将位于这些角度之间，但 -20（或 99）不会。

我的问题：我的函数似乎没有检测到 2 个角度何时位于应该的 2 个角度内。我不确定我的函数是否也适用于负角度？

我需要更改什么才能使我的函数正常工作？ 

bool is_angle_between(int target, int angle1, int angle2)
{
  // Post: Return true if target lies between the 2 angles
  int iTarget = (360 + (target % 360)) % 360;
  int iAngle1 = (3600000 + angle1) % 360;
  int iAngle2 = (3600000 + angle2) % 360;
  if (iAngle1 < iAngle2)
    if (iAngle1 <= iTarget && iTarget <= iAngle2)
      return true;
  else if (iAngle1 <= iTarget || iTarget <= iAngle2)
    return true;
  return false;
}

这个问题只与测试一个整数是否位于另外两个整数的范围内有关。由于我们不知道angle1或angle2是更大的值，我会做这样的事情：

bool is_angle_between(int target, int angle1, int angle2)
{
    return (target > angle1 && target < angle2) ||
           (target > angle2 && target < angle1);
}

执行此操作的一个好方法是旋转间隔，以便您比较的所有数字都是正数：

int rTarget = ((target - angle1) % 360 + 360) % 360;
int rAngle2 = ((angle2 - angle1) % 360 + 360) % 360;
return 0 <= rAngle1 && rAngle1 <= rAngle2;

否则，您将在 0 = 360 度附近遇到麻烦。

顺便说一句，您应该避免不必要的if语句，因为分支可能很昂贵。

似乎这应该有效：

if (iAngle1 < iAngle2) {
    if (iAngle1 <= iTarget && iTarget <= iAngle2) {
        return true;
    }
}
else {
    if (iAngle2 <= iTarget && iTarget <= iAngle1) {
        return true;
    }
}
return false;

请注意，此处的大括号有助于确保 else 匹配（如果您愿意）。 您的原始代码会缩进，因为您希望它匹配，但这不是它的解析方式。

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