连接两个 Box2d 实体

Join two Box2d Bodies

本文关键字：两个 Box2d 实体 连接      更新时间：2023-10-16

我正在创建一个应用程序，在其中我试图将两个身体连接在一起，当我移动一个身体时，第二个身体应该在第一个身体内移动。

这是我创建正文的代码：

    - (b2Body *)addBoxBodyForDynamicSprite:(CCSprite *)sprite {
    b2BodyDef spriteBodyDef;
    spriteBodyDef.type = b2_dynamicBody;
    //spriteBodyDef.position.Set(sprite.position.x/PTM_RATIO, sprite.position.y/PTM_RATIO);
    CGPoint asolutePoint = [sprite.parent convertToWorldSpace:sprite.position];
    spriteBodyDef.position.Set(asolutePoint.x/PTM_RATIO, asolutePoint.y/PTM_RATIO);
    spriteBodyDef.userData = (__bridge void*)sprite;
    b2Body *spriteBody = world->CreateBody(&spriteBodyDef);
    b2PolygonShape spriteShape;
    spriteShape.SetAsBox(sprite.contentSize.width/PTM_RATIO/2,
                         sprite.contentSize.height/PTM_RATIO/2);
    b2FixtureDef spriteShapeDef;
    spriteShapeDef.shape = &spriteShape;
    spriteShapeDef.density = 0.3;
    spriteShapeDef.isSensor = true;
    spriteBody->CreateFixture(&spriteShapeDef);
    return spriteBody;
}

一个主体是运动学的，另一个是动态的。我通过以下方式移动这些身体： 

theBody->SetTransform(locationWorld, theBody->GetAngle());

如果我在这里施加线性力，物体就不会移动，我用来固定它们的关节是b2WeldJoint的。 

b2JointDef jointDef;
    jointDef.bodyA = another;
    jointDef.bodyB = leftHandFixBody;
    aJoint = (b2Joint *)world->CreateJoint(&jointDef);

它移动动态体，但运动体保持其位置。我想把两个身体一起移动。任何帮助将不胜感激。谢谢！

此外，根据手册，运动体是通过设置速度而不是通过施加力来移动的。

运动体根据其速度在模拟下移动。 运动体对力没有反应。它们可以手动移动 由用户，但通常通过设置其来移动运动体 速度。运动体的行为就好像它具有无限的质量， 但是，Box2D 将质量和反质量存储零。 运动体不会与其他运动学或静态体发生碰撞。

另外，我发现使用SetTransform（...）来移动身体效果不佳。 我用它创建了一个传送门，可以将身体从一个地方跳到另一个地方，这奏效了。 但是，如果我每个模拟周期都更新它，则身体就会停止与其他物体碰撞。 这只是一个警告。

这有帮助吗？

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