察觉到阿杜伊诺的点头

Detecting a nod with Arduino

本文关键字：阿杜 察觉到      更新时间：2023-10-16

我正在开发一个应用程序，我需要检测某人头部的运动，尤其是当有人点头时。为此，我们将Arduino放在带有加速度计（MPU-6050）的盖子上。加速度计返回介于 0 和 10 之间的值，从水平到向上看，从 0 到 -10 到向下看。

我需要识别代表简单点头的价值观中的模式，就像这样。有人告诉我我必须使用这样的东西：

for(int x = 0; x < 100; x++){
    result += abs(oldvalue) + abs(newvalue) / 2;
}

这将获得超过 100 次循环（如 0.5 秒）的平均值，但无法根据result确定一个人是否在点头。

我自己也想过检查一下某种波形，点头实际上是。旧值将在一段时间内低于或高于其他值，但不确定如何做到这一点，因为我无法暂停我的代码，因为它也在检查其他传感器（麦克风和指南针）的输出。

当传感器处于静止状态时，您的配偶要有一个阈值或点亮自然头部移动嗯，你可以试试这段代码，我认为它会为你工作：

void loop()
{
    int CurrentState = analogRead(AccPin);
     if(CurrentState > ThresHold || CurrentState < ThresHold)
     {boolean IsNoding = CheckForNoding();} 
     if(IsNoding)
     {
         //Do Whatever You Want
     }
     else
     delay(TimeInterVal); 
}
boolean CheckForNoding()
{ 
  Count = 0;
  boolean State = false;
  while(Count<MinToConsiderNode) // Your Case 100?!
  {
      int CurrentState = analogRead(AccPin);
      if(CurrentState > ThresHold || CurrentState < ThresHold)
      {
          int Count ++;
          delay(TimeInterval) // What you Think Should Be The Time Period Between each => Head Going Up or Down
          State = true;
      }
      else 
        {
            State = false;
            break;
        }
  }
    return State;
}
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