点多边形测试在OpenCV中

pointPolygonTest in OpenCV

本文关键字：OpenCV 测试 多边形      更新时间：2023-10-16

我想使用pointPolygonTest但我有一个问题。我的OpenCV版本是2.2。

我尝试使用本教程中的代码。

我使用findContours来检测图像中的轮廓。在 OpenCV 2.2 下返回一个vector<vector<Point> > 。

问题是pointPolygonTest接受cv::Mat作为条目。因此，代码无法使用 OpenCV 2.2 进行编译：

error: invalid initialization of reference of type ‘const cv::Mat&’ from expression of type ‘std::vector<cv::Point_<int>, std::allocator<cv::Point_<int> > >’

在较新的 OpenCV 版本中，findContours 函数返回vector<Mat>因此很容易传递给pointPolygonTest（请参阅示例）。

我想我可以将vector< vector<Point> >转换为vector<Mat>.不幸的是，文档对格式不是很清楚。

有人有建议吗？

问题是pointPolygonTest接受cv：：Mat作为条目。

那么为什么要使用旧版本的OpenCV呢？以下是 OpenCV 版本 2.4.1 中此方法的声明：

C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

如您所见，第一个参数是输入数组而不是矩阵。来自那篇文章：

您可以假设您始终可以代替 InputArray/OutputArray 使用 Mat、std：：vector<>、Matx<>、Vec<> 或 Scalar。

因此，这意味着您可以将std::vector<vector<Point> >用作InputArray，从而作为函数pointPolygonTest的输入。

以下是使用 pointPolygonTest 的简单示例（当然在新版本中）：

vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
Mat src;
findContours(src, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
for(size_t i = 0; i<contours.size(); i++)
{
    if (pointPolygonTest(contours[i], point, false) > 0)
    {
        //point is inside polygon
        ...
        break;
    }
}

因此，只需更新到新版本即可。

或者，如果您想在旧版本中使用它，请尝试以下转换：

    (Mat)contours[i]

或使用构造函数：

    Mat(contours[i])

希望对您有所帮助。

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