如何有效地运行后台处理和记录数据(Debian，Beaglebone Black）

我正在寻求一些帮助来解决我面临的实现问题。我是一位经验丰富的嵌入式环境和RTOS的C/C++程序员，但是当涉及到linux时，我是一个新手。

我有一个运行 Debian 的黑色小猎犬骨。我需要记录和处理来自连接到I2C总线和ADC的传感器的数据。我已经编写了用于从连接的传感器收集数据的处理程序函数，没问题，它们工作正常。我想实现（类似于 RTOS）一个计时器中断，可以将进程抛给我的处理程序函数，以便它们可以做自己的事情，我希望它在后台运行。即我不想捆绑外壳或其他任何东西，以便用户可以做其他事情。我读到timer_create 是一种在 Debian 中执行此操作的方法，或者使用 fork（）-exec（），但我想在走任何特定道路之前，我会先问一下有 Linux 经验的人！此外，并非 100% 确定如何使用这两个函数中的任何一个。

旁注：我知道计时器等在 Linux 中不是很准确，除非您正在实现抢占式内核或其他什么，这本身就是一个完全不同的问题，但这个问题的时间限制接近 10-50ms，这不是非常严格。

谢谢