C ++如何以二进制格式输出Ply文件

c++ how to output ply file in binary format

本文关键字：格式 输出 Ply 文件 二进制      更新时间：2023-10-16

我正在尝试创建一个二进制 PLY 文件，具有以下标头：

ply
format binary_little_endian 1.0
element vertex 43000
property float x
property float y
property float z
property float nx
property float ny
property float nz
property uchar red
property uchar green
property uchar blue
end_header

我有以下重载函数要编写为二进制文件（用另一个示例验证）：

inline void write_fbin(std::ofstream &out, float val) {
    out.write(reinterpret_cast<char*>(&val), sizeof(float));
}

inline void write_fbin(std::ofstream &out, unsigned char val) {
    out.write(reinterpret_cast<char*>(&val), sizeof(unsigned char));
}

我按如下方式编写顶点信息：

write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.x));
write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.y));
write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.z));
write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.n_x));
write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.n_y));
write_fbin(ofstr, static_cast<float>(point.n_z));
write_fbin(ofstr, static_cast<unsigned char>(point.r));
write_fbin(ofstr, static_cast<unsigned char>(point.g));
write_fbin(ofstr, static_cast<unsigned char>(point.b));

其中point是类型的结构

struct DensePoint {
    float x, y, z;
    float n_x, n_y, n_z;
    unsigned char r, g, b;
};

这不起作用，并产生无效的层文件。但是，如果我使用相同的代码（更改标头）来生成 ASCII 版本，

ofstr
            << point.x << ' '
            << point.y << ' '
            << point.z << ' '
            << point.n_x << ' '
            << point.n_y << ' '
            << point.n_z << ' '
            << static_cast<int>(point.r) << ' '
            << static_cast<int>(point.g) << ' '
            << static_cast<int>(point.b) <<
            'n';

这非常有效。可能出了什么问题？

也许我需要以二进制格式在每个顶点的末尾引入换行符？

当向

/从文件写入/读取似乎与预期格式不匹配的二进制数据时，很可能在操作系统级别存在字符转换，将某些字节组合替换为其他字节组合（0x0C变得0x0C 0x0A）。

您很可能在文本模式（C++流的默认值）中打开了文件，而该文件应该是二进制的，以使操作系统行为中立。

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