不同模型的转换不起作用

我正在使用带有着色器的OpenGL;glm用于数学。

在我的代码中，我有两个模型：模型 A 和模型 B。我有一个可转换类，它可以在不同的轴上平移、缩放、旋转，这些轴与一个转换矩阵相乘，我将使用它来定义任何"事物"的转换。重要的是，这个 Transformable 类返回转换矩阵，该矩阵将乘以模型矩阵以应用某个转换。模型 A 和模型 B 都是"模型"类型。此类继承自可转换，因为它是可转换的。因此，它有一个返回转换矩阵的函数。问题是这一切汇集在哪里：

class scene
{
public:
    scene();
    bool initialize();
    void render();
private:
    Model modelA, modelB;
    glm::mat4 modelMatrix;
    void passUniforms();
};

然后在初始化函数中：

initialize()
{
    modelA.load("file.obj");
    modelB.load("file2.3ds");
    // compile and link shaders
    // init lighting
    // init camera
    modelA.translate(glm::vec3(0.f, 10.f, 0.f));
    modelB.translate(glm::vec3(-10.f, 0.f, 0.f));
    modelMatrix *= modelA.getTransformationMatrix();
}
passUniforms()
{
    auto MVP = projectionMatrix * viewMatrix * modelMatrix;
    GLint MVP_id = glGetUniformLocation(programHandle, "MVP");
    glUniformMatrix4fv(MVP_id, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(MVP));
    // pass other uniforms
}
void render()
{
    passUniforms();
    modelA.render(programHandle);
    modelB.render(programHandle);
}

现在，让我们明确一点：两个模型都渲染得很好，我不是在制作场景图。灯光工作正常，相机可以查看模型，模型的纹理都很好。但有一个问题：转换都是一样的！

乍一看，我可以看到问题所在：我没有考虑 modelB 的转换，所以难怪 OpenGL 会根据 modelA 的转换矩阵转换一切。说我傻，或者我只是没有在这里做点什么;但是我现在陷入了如何独立地更新每个模型的位置的问题。我的第一个解决方案是这样做：

initialize()
{
    // load models, compile shaders etc
    modelA.translate(glm::vec3(0.f, 10.f, 0.f));
    modelB.translate(glm::vec3(-10.f, 0.f, 0.f));
    modelMatrix *= modelA.getTransMatrix();
    passUniforms();
    modelMatrix = glm::mat4(1.0);
    modelMatrix *= modelB.getTransMatrix();
    passUniforms();
}

这也行不通;两种模型仍然具有相同的转换。所以，我想这可能与我的顶点着色器有关，因为那是我应用转换的地方：

#version 430
layout (location = 0) in vec3 vp; // vertex position
layout (location = 1) in vec3 vt; // vertex textures
layout (location = 2) in vec3 vn; // vertex normals
uniform mat4 modelMatrix;
uniform mat4 viewMatrix;
uniform mat4 projMatrix;
uniform mat4 MVP;
// other things
void main()
{
    // eye calculations
    gl_Position = MVP * vec4(vp, 1.0);
}

在撰写本文时，我正在考虑解决此问题的各种解决方案。不过，我认为对我自己的代码进行客观分析会更好，这样我就能看到我在这里错在哪里。如何让每个模型都彼此独立转换？我不希望模型A的转换也是模型B的转换。如果这里的信息还不够，请询问您需要哪些其他人。我希望你能理解我在这里的困境。:-)