如何从Subdiv2D Delaunay三角测量中获取顶点索引

How to get vertex index from Subdiv2D Delaunay triangulation

本文关键字：获取 顶点 索引 测量 三角 Subdiv2D Delaunay      更新时间：2023-10-16

我正在使用OpenCV 3.1，想知道如何在Subdiv2D Delaunay三角测量中获取边的顶点索引，而不仅仅是顶点坐标？我想使用此索引来保留顶点值以进行进一步插值。

例如：

cv::Subdiv2D subdiv(rect);
// Insert some points to subdiv....
cv::Point2f org, dst;
subdiv.edgeOrg(edge, &org); // starting point of edge

这只给了我org顶点的坐标.

我已经看到在OpenCV 2.4中，我们可以使用CvSubdiv2DPoint类型，除了标准Point32f之外，它还包含id。在 OpenCV 3.1 中，我找不到这个结构，看起来它由于某种原因已被删除。

如果其他人看这个问题。您可以创建一个从 subdiv2D 继承的类，并实现您自己的函数，该函数以这种方式返回索引：

.h

#ifndef __Subdiv2DIndex__
#define __Subdiv2DIndex__
#include <vector>
#include <opencv2opencv.hpp>
using namespace cv;
class Subdiv2DIndex : public Subdiv2D
{
public :
  Subdiv2DIndex(Rect rectangle);
  //Source code of Subdiv2D: https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/imgproc/src/subdivision2d.cpp#L762
  //The implementation tweaks getTrianglesList() so that only the indice of the triangle inside the image are returned
  void getTrianglesIndices(std::vector<int> &ind) const;
};
#endif

。.cpp #include "Subdiv2DIndex.h"

Subdiv2DIndex::Subdiv2DIndex(Rect rectangle) : Subdiv2D{rectangle}
{
}
void Subdiv2DIndex::getTrianglesIndices(std::vector<int> &triangleList) const
{
  triangleList.clear();
  int i, total = (int)(qedges.size() * 4);
  std::vector<bool> edgemask(total, false);
  const bool filterPoints = true;
  Rect2f rect(topLeft.x, topLeft.y, bottomRight.x - topLeft.x, bottomRight.y - topLeft.y);
  for (i = 4; i < total; i += 2)
  {
    if (edgemask[i])
      continue;
    Point2f a, b, c;
    int edge_a = i;
    int indexA = edgeOrg(edge_a, &a) -4;
    if (filterPoints && !rect.contains(a))
      continue;
    int edge_b = getEdge(edge_a, NEXT_AROUND_LEFT);
    int indexB = edgeOrg(edge_b, &b) - 4;
    if (filterPoints && !rect.contains(b))
      continue;
    int edge_c = getEdge(edge_b, NEXT_AROUND_LEFT);
    int indexC = edgeOrg(edge_c, &c) - 4;
    if (filterPoints && !rect.contains(c))
      continue;
    edgemask[edge_a] = true;
    edgemask[edge_b] = true;
    edgemask[edge_c] = true;
    triangleList.push_back(indexA);
    triangleList.push_back(indexB);
    triangleList.push_back(indexC);
  }
}

事实证明，在 OpenCV 3 中，cv::Subdiv2D 中的一些无效函数现在返回一个整数。就我而言，我发现 subdiv.edgeOrg(...) 和 subdiv.edgeDst(...) 将顶点 id 作为整数返回。

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