Boost:大图和多线程

Boost: Big graphs & Multithreading

本文关键字:多线程 Boost      更新时间:2023-10-16

我需要从大数据集创建一个可以相当大的有向图。我肯定知道这些事情:

  • 每个节点最多有 K 条传出边
  • 我有一个 N 个>> K 个节点的列表 (unordered_map
  • 该图是通过将所有节点相互比较来构建的(是的,不幸的是,O(N^2)

考虑到这一点,我会使用 std::thread 并行创建图形,我想知道这是否可以通过 Boost 图形库来完成。

如果我使用邻接矩阵,应该可以预分配矩阵(K*N 元素),因此插入所有相邻节点是线程安全的。

我读过BGL可能是线程不安全的,但我找到的帖子已经有三年的历史了。

你知道是否有可能做到我的想法吗?你建议不这样做吗?

干杯!

BGL 中几乎任何图形算法都需要映射:vertex -> int,它为每个顶点分配一个 [0, num_vertices(g) ) 范围内的唯一整数。此映射称为"vertex_index",通常可作为property_map访问。

话虽如此,我可以假设您的顶点已经是整数或与某些整数相关联(例如,您的unordered_map在"mapped_type"中有一些额外的字段)。如果输入顶点存储在连续的紧密数组中,例如 std::vector,则更好(对于性能和内存),那么索引是很自然的。

如果顶点与整数[关联],则内存紧密图的最佳选择是"压缩稀疏行图"。图形是不可变的,因此您需要在生成图形之前填充边缘容器。

正如 ravenspoint 所解释的那样,最好的选择是为每个线程配备自己的本地结果容器,并且仅在将本地结果合并到最终结果时锁定中央容器。这种策略由TBB模板tbb::p arallel_reduce无锁实现。因此,用于图形构建的完整代码大致如下所示:

#include "tbb/blocked_range2d.h"
#include "tbb/parallel_reduce.h"
#include "boost/graph/compressed_sparse_row_graph.hpp"
typedef something vertex; //e.g.something is integer giving index of a real data
class EdgeBuilder
{
public:
    typedef std::pair<int,int> edge;
    typedef std::vector<edge> Edges;
    typedef ActualStorage Input;
    EdgeBuilder(const Input & input):_input(input){} //OPTIONAL: reserve some space in _edges
    EdgeBuilder( EdgeBuilder& parent, tbb::split ): _input(parent.input){} // reserve something
    void operator()( const const tbb::blocked_range2d<size_t>& r ) 
    { 
        for( size_t i=r.rows().begin(); i!=r.rows().end(); ++i ){
            for( size_t j=r.cols().begin(); j!=r.cols().end(); ++j ) {
                //I assume you provide some function to compute existence
                if (my_func_edge_exist(_input,i, j))
                    m_edges.push_back(edge(i,j));
            }
        }        
    } 
    //merges local results from two TBB threads
    void join( EdgeBuilder& rhs ) 
    {
        m_edges.insert( m_edges.end(), rhs.m_edges.begin(), rhs.m_edges.end() ); 
    }
    Edges _edges; //for a given interval of vertices
    const Input & _input;
};
//full flow:  
boost::compressed_sparse_row_graph<>* build_graph( const Storage & vertices)
{
    EdgeBuilder builder(vertices);
    tbb::blocked_range2d<size_t,size_t> range(0,vertices.size(), 100, //row grain size 
                                              0,vertices.size(), 100); //col grain size
    tbb::parallel_reduce(range, builder);
    boost::compressed_sparse_row_graph<> 
      theGraph = new boost::compressed_sparse_row_graph<> 
                        (boost::edges_are_unsorted_multi_pass_t, 
                         builder._edges.begin(), builder._edges.end(), 
                         vertices.size() );
    return theGraph;
}

我认为你应该把你的目标分解成两个单独的子目标。

  1. 通过对节点对执行 N * ( N - 1) 测试来创建节点之间的链接。 您似乎知道如何将其分解为独立的线程。 将结果存储在您知道是线程安全的数据结构中,而不必担心 boost:graph 的奥秘。

  2. 从您的节点和(刚刚创建的)链接创建 boost::graph。

关于存储在每个线程中创建的链接的注意事项:找到合适的线程安全数据结构并不容易。 如果使用 STL 动态分配结构,那么您必须担心制作线程安全分配器,这是一个挑战。 如果你预先分配,那么有很多meessy代码来处理分配。 因此,我建议将每个线程创建的链接存储在单独的数据结构中,这样它们就不必是线程安全的。 创建所有链接后,可以逐个循环访问每个线程创建的链接。

可以想象一个稍微高效的设计,但需要大量关于线程安全的神秘知识。 我提出的设计可以在没有晦涩的知识或棘手的代码的情况下实现,因此将更快、更健壮地实现,并且更容易维护。