PCL:如何绘制方向线
PCL: how to plot a directional line
我已经建立了一个点云和一个物体,并估计了姿势,并希望从中心点(xyz)向可视化添加一条指向姿势方向的方向线(俯仰,偏航,滚动)。
但是,我在网上找不到任何这方面的例子,并且对 pcl 库非常陌生。
我已经看过绘图法线示例,但是这是不同的。
任何帮助,不胜感激。
谢谢
PCLVisualizer 有使用 2 点作为输入的方法addLine
和addArrow
。您可以通过模块通用compute3DCentroid
获得第一点。对于第二个点,您可以计算所需方向上的点(例如,取决于给定的姿势)。
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