C++ 使用 Obj 模型的碰撞

C++ Collision using Obj Models

本文关键字：碰撞 模型 Obj 使用 C++      更新时间：2023-10-16

我正在试验OpenGL 3.2+，并开始在3D中加载Obj文件/模型并尝试与它们进行交互。（以下教程来自本网站等来源）

我想知道在不使用第三方物理引擎等的情况下在两个现有（加载的）Obj 对象/模型之间设置碰撞检测的最简单方法（如果可能的话）是什么？

可以满足您条件的最简单算法可以检测球体之间的碰撞，从而结束您的网格。在这里，您可以看到实现示例。

最简单的碰撞模型是使用边界框进行碰撞。原理很简单：你用一个由最小和最大两点定义的框包围你的对象。然后使用这些点来确定两个框是否相交。

在我的引擎中，边界框的结构和碰撞检测方法设置为：

typedef struct BoundingBox
{
    Vector3 min; //Contains lowest corner of the box
    Vector3 max; //Contains highest corner of the box
} AABB;
//True if collision is detected, false otherwise
bool detectCollision( BoundingBox a, BoundingBox b )
{
    return (a.min <= b.max && b.min <= a.max);
}

另一种简单的方法是使用球体。此方法对于所有维度大小相似的对象很有用，但如果不是，则会产生大量错误碰撞。在这种方法中，你用半径radius和中心位置position的球体包围你的对象，当涉及到碰撞时，你只需检查中心之间的距离是否小于半径的总和，并且两个球体相交的情况。

同样，来自我的引擎的代码片段：

struct Sphere
{
    Vector3 position;   //Center of the sphere
    float radius;       //Radius of the sphere
};
bool inf::physics::detectCollision( Sphere a, Sphere b )
{
    Vector3 tmp = a.position - b.position; //Distance between centers
    return (Dot(tmp, tmp) <= pow((a.radius + b.radius), 2));
}

在上面的代码中，Dot()计算两个向量的点积，如果你用它本身点向量，它会给你（根据定义）向量的平方大小。请注意，我实际上并没有平方根来获得实际距离，而是比较正方形以避免额外的计算。

您还应该意识到，这两种方法都不是完美的，并且会不时为您提供错误的碰撞检测（除非对象是完美的盒子或球体），但这是简单实现和计算复杂性的权衡。尽管如此，这是开始检测碰撞的好方法。

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