Linux:获取相机设备编号

我有：带有内置摄像头的Linux笔记本电脑，2个其他摄像头，基于OpenCV的程序。

我需要：将这两个相机的设备编号自动传递给程序。

在OpenCV中，您可以使用videoCapture.open(n);打开相机，其中videoCapture是cv::VideoCapture的对象，n是要打开的相机的设备编号。我的程序使用两个网络摄像头。在这里，OpenCV部分问题已经结束。

通常，此n是硬编码或由用户手动传递的。我想编写一个脚本，自动检测两个所需相机的设备编号。但内置摄像头是障碍。

加载时，Linux 默认内置摄像头的设备编号为 0 。两个连接的USB摄像头会相应地1和2数字。当您重新启动笔记本电脑时，您很可能会混淆所有数字，例如内置摄像头 - 1 ，0和2 - 用于USB摄像头。无论如何，当我切换平台并在没有内置摄像头的桌面上执行程序时，我必须更改代码中的设备编号。

我以为我可以编写 sh 脚本来解析 lsusb | grep Logitech 的输出（这两个 USB 网络摄像头是罗技的网络摄像头）并根据 USB 总线号获取设备编号，但重新启动会阻碍这一点。

我将不胜感激任何关于我可以检查的问题的想法和想法。