使用提升库收听 udp 广播

Listening to an udp broadcast with the boost library

本文关键字：udp 广播      更新时间：2023-10-16

似乎是很多人都有的问题，但到目前为止我找到的所有答案都没有帮助。

问题：我正在尝试收听通过UDP将其数据包发送到我的PC的Velodyne HDL32。操作系统是32位Ubuntu和Boost库v1.46。

我通过Wireshark获得的数据如下所示：

Time     | Source         | Destination   | Protocol | Length | Source Port | Destination Port
0.000000 | 192.168.17.212 | 192.168.3.255 | UDP      | 1248   | https       | opentable

但是使用此代码，不会向我显示任何数据（端口是正确的）：

receiver(boost::asio::io_service& io_service,
  const boost::asio::ip::address& listen_address)
: m_socket(io_service)
{
boost::asio::ip::address ipAddr = boost::asio::ip::address_v4::any();
boost::asio::ip::udp::endpoint listen_endpoint(
         ipAddr, 2368);
m_socket.open(listen_endpoint.protocol());
m_socket.bind(listen_endpoint);
m_socket.async_receive_from(
    boost::asio::buffer(m_data, max_length), m_sender_endpoint,
    boost::bind(&receiver::handle_receive_from, this,
      boost::asio::placeholders::error,
      boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
}
void handle_receive_from(const boost::system::error_code& error,
  size_t bytes_recvd)
{
std::cout << "receive" << bytes_recvd << std::endl;

  m_socket.async_receive_from(
      boost::asio::buffer(m_data, max_length), m_sender_endpoint,
      boost::bind(&receiver::handle_receive_from, this,
        boost::asio::placeholders::error,
        boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
}

到目前为止，任何人都可以确定问题还是需要更多信息？我很感激我能得到的任何帮助。

注意：我没有以root权限运行该程序！

一些想法：是否有可能 boost：：asio：：ip：：address_v4：：any（） 不会侦听 IP ..*.255 当有子网掩码 255.255.255.0 时？

使用 netcat 时，也不会显示任何数据。当我使用Windows netcat时，它工作得很好。与Linux和Windows上的Wireshark相同 - 工作正常。也尝试过，但效果相同 - 没有数据。

谢谢大家对我的帮助。代码没问题，但问题出在速度和与之的网络设置方面。

对所有尝试使用Velodyne的人的解释：

velodyne有自己的子网（192.168.17.x）。所有记录的数据现在都通过广播发送到子网 192.168.3.x。在正常情况下，应在此子网中的所有 IP 上接收数据，但这似乎是不可能的。您可以接收数据的唯一IP是IP 255，并且仅当您使用这两种解决方案之一时。（或使用窗口或使用wireshark转储文件）

1. 愚蠢但可行的解决方案

将网关设置为 192.168.3.1。是的，没有，但没关系。从现在开始，您将收到IP 255的数据。

2. 清洁解决方案

设置一条新路由，将所有流量从 velodyne 子网引导到子网 192.168.3.x。

我真的不知道为什么它如此复杂，但我们花了相当长的时间才发现这个"秘密"。希望你们中的一些人能从我们挑剔的工作中受益。

您是否尝试过设置广播选项？

// do this before binding
boost::asio::socket_base::broadcast option(true);
m_socket.set_option(option);
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