cv::imshow 似乎损坏了一些内存区域

我在代码中同时使用OpenCV库和C++ NAOqi API。特别是，我需要使用 setAngles（） 方法来设置机器人的头部关节。执行这些行：

//(1) set desired joint values on the desired joint names
pan = 0.0;
tilt = 0.0;
AL::ALValue names = AL::ALValue::array(PAN_JOINT,TILT_JOINT);
AL::ALValue angles = AL::ALValue::array(pan,tilt);
cout << "pan: " << pan << endl;
cout << "tilt: " << tilt << endl;
motionPtr->setAngles(names,angles,0.1f);
//(2) capture image from subscribed camera
AL::ALValue img = cameraPtr->getImageRemote(cameraClient);
imgHeader.data = (uchar*) img[6].GetBinary();
cameraPtr->releaseImage(cameraClient);
//(3) show image
imshow("test",imgHeader);
waitKey(30);

导致崩溃并显示以下错误：

在抛出"AL：：ALError"实例后终止调用 what（）： ALMotion：：setAngles ALBroker：：methodCall： method： setAngles， params： [["HeadYaw"， "HeadPitch"]， [0， 0]， 0] ALMotion：：setAngles ALMotion：：setAngles 分数最大速度：预计最大速度在 0.0 和 1.0 之间的一小部分

即它说setAngles()的第三个参数不是预期的 0.0 到 1.0 之间的值。实际上，它将其读取为0（可能转换为int？当然，正如您从代码中看到的那样，这不是真的。"有趣"的方面是，如果我评论cv::imshow()，代码正常工作并且不会引发任何错误。

有谁知道发生这种情况的可能原因吗？显然，在机器人上设置角度的操作与通过OpenCV显示图像的操作之间没有联系。你可以帮我吗？谢谢

更新：也许我忘了说这段代码在 while 循环中。无论如何，使用 NAOqi 代理对象的 post 属性，我使该方法setAngles并行线程的后台运行。通过这种方式，可以正确显示图像并且不会引发任何错误。但是，机器人关节没有设置，机器人仍然在。同样，如果未调用cv::imshow，则不会发生这种情况。这是包含整个while循环的完整函数。

//these are member variables of a class
double pan = 0.0;
double tilt = 0.0;
Mat imgHeader = Mat(320,240,CV8UC3);
bool headset = false;
//main loop
while(!headset){
    motionPtr->setStiffnesses("Head", 1.0f);
    int dtilt, dpan;
    int res;
    /**** Get inputs from joystick ***/
    res = joy->readEv();
    if(res != -1){
        if(jse->type & JS_EVENT_BUTTON){
            if((int)jse->number == X_BUTTON){//tilt down
                dtilt = -1;
            }
            else if((int)jse->number == TRIANGLE_BUTTON){//tilt up
                dtilt = 1;
            }
            else if((int)jse->number == START_BUTTON){//tilt down
                (firstKeyIgnored) ? (headset = true) : (firstKeyIgnored = true) ;
            }
            else{
                dtilt = 0;
            }
        }
        updateTilt(dtilt); //<-- it just changes the value of the member variable `tilt`
    }

    AL::ALValue names = AL::ALValue::array(PAN_JOINT,TILT_JOINT);
    AL::ALValue angles = AL::ALValue::array(pan,tilt);
    int id;
    id = motionPtr->post.setAngles(names,angles,0.1f);

    //capture image from subscribed camera
    ALimg = cameraPtr->getImageRemote(cameraClient);
    imgHeader.data = (uchar*) ALimg[6].getObject();
    imshow("test",imgHeader);
    waitKey(30);//*/
}