opencv 中从 2D 到 3D 的转换矩阵
Transformation matrix from 2D to 3D in opencv
我有一些2D点集（X，Y）对应于3D点集（X，Y，Z）。2D点是从相机捕获的，3D点是根据世界基础的真实坐标。我想找到它们之间的变换矩阵，也就是说，如何将其他 2D 点转换为 3D 点。
我尝试了获取 PespectiveTransform 函数，但它在这个问题中不起作用。
如何编写回归来找到此转换矩阵？
您可以使用
OpenCV的solvePnP，它为您提供旋转和平移矩阵。在此答案中，您可以更详细地看到：相机在世界坐标中的位置来自 cv：：solvePnP
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