开始物理模拟

我刚刚完成了CS282的独立学习课程 - 计算机物理模拟。这是我就读的大学第一次提供它。教科书是"游戏物理引擎开发：如何为您的游戏构建强大的商业级物理引擎"，作者是伊恩·米灵顿。这本书充满了语法错误，虽然是一个有用的参考，但很难从中编码。本书提供的源代码比本书所说明的要完整得多，并且破译代码有一定程度的困难，特别是对于图形目的，因为甚至没有关于如何使用引擎自己做某事的入门，实际上在某些地方被破坏或未实现， 或者如何使用 GLUT，这是本书使用的图形实用程序，不再开发！事实上，本书中的大部分参考资料都不是过去十年的，我想这对于教授 15 年前的代码来说并不算太糟糕。虽然本文是初学者环境中物理模拟大局的重要资源，但它并没有为CS学生介绍友好的沙盒。

这基本上是一个实验，以找出哪些有效，哪些无效。我的教授还附上了一本将ActionScript与物理引擎一起使用的教科书，但该文本需要物理引擎如何工作的先验知识，因此为了实用性，我们放弃了它。

我的问题是这样的：

我正在写一篇反思论文，我希望能够推荐这些文本的替代方案，为CS学生提供一种简单的方法来跳入并编写代码，并实际上能够看到他们的劳动成果，可能是使用python。任何人都可以推荐一个好的资源和/或文本来实现这一目标吗？对于那些参加过本课程或类似课程的人，您的经历是什么？