当glReadPixel为空时，如何生成屏幕截图

我有一个程序，它使用OpenGL(VS2012，freeglut 2.8.1(在窗口中运行。基本上在每个时间步(通过从我的glutIdleFunc钩子调用glutPostRedisplay运行(，我调用自己的draw函数，然后调用glFlush以显示结果。然后我调用我自己的screenShot函数，该函数使用 glReadPixels 函数将像素转储到 tga 文件。

此设置的问题在于，当窗口最小化时，文件为空。也就是说，glReadPixels的输出是空的;我怎样才能避免这种情况？

这是我正在使用的screenShot功能的副本(我不是版权所有者(：

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// Grab the OpenGL screen and save it as a .tga //
// Copyright (C) Marius Andra 2001              //
// http://cone3d.gz.ee  EMAIL: cone3d@hot.ee    //
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// (modified by me a little)
int screenShot(int const num)
{
    typedef unsigned char uchar;
    // we will store the image data here
    uchar *pixels;
    // the thingy we use to write files
    FILE * shot;
    // we get the width/height of the screen into this array
    int screenStats[4];
    // get the width/height of the window
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, screenStats);
    // generate an array large enough to hold the pixel data 
    // (width*height*bytesPerPixel)
    pixels = new unsigned char[screenStats[2]*screenStats[3]*3];
    // read in the pixel data, TGA's pixels are BGR aligned
    glReadPixels(0, 0, screenStats[2], screenStats[3], 0x80E0, 
    GL_UNSIGNED_BYTE, pixels);
    // open the file for writing. If unsucessful, return 1
    std::string filename = kScreenShotFileNamePrefix + Function::Num2Str(num) + ".tga";
    shot=fopen(filename.c_str(), "wb");
    if (shot == NULL)
        return 1;
    // this is the tga header it must be in the beginning of 
    // every (uncompressed) .tga
    uchar TGAheader[12]={0,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
    // the header that is used to get the dimensions of the .tga
    // header[1]*256+header[0] - width
    // header[3]*256+header[2] - height
    // header[4] - bits per pixel
    // header[5] - ?
    uchar header[6]={((int)(screenStats[2]%256)),
    ((int)(screenStats[2]/256)),
    ((int)(screenStats[3]%256)),
    ((int)(screenStats[3]/256)),24,0};
    // write out the TGA header
    fwrite(TGAheader, sizeof(uchar), 12, shot);
    // write out the header
    fwrite(header, sizeof(uchar), 6, shot);
    // write the pixels
    fwrite(pixels, sizeof(uchar), 
    screenStats[2]*screenStats[3]*3, shot);
    // close the file
    fclose(shot);
    // free the memory
    delete [] pixels;
    // return success
    return 0;
}

那么，无论Windows是否决定在显示器上实际显示内容，如何将屏幕截图打印到TGA文件？

注意：由于我尝试保留模拟进度的可视记录，因此我需要打印每一帧，无论它是否正在渲染。我意识到最后一句话有点矛盾，因为我需要渲染框架才能产生屏幕截图。改写;我需要glReadPixels(或一些替代函数(在每一步生成程序的更新状态，以便我可以将其打印到文件中，无论窗口是否选择显示它。