3D 屏幕空间光线投射/拾取 DirectX9

3D Screenspace Raycasting/Picking DirectX9

本文关键字：拾取 DirectX9 光线投射 屏幕 空间 3D      更新时间：2023-10-16

我需要根据特定深度将 2D 鼠标坐标转换为 3D 世界坐标（用于光线投射）。我没有在C++直接使用 DirectX，我使用的是专有语言，但如果你用C++或伪代码（C++首选）给我答案，我可以转换它。

我可以访问世界矩阵，视图矩阵和投影矩阵以及各种矩阵操作功能。

如果需要将向量 4

乘以矩阵 4，我唯一可用的同时接受向量 4 和矩阵 4 的函数是 transformVector4(vector4Source,matrix4Source) 。如果这很重要，我不确定它会将它们乘以哪个顺序。

任何帮助将不胜感激:)我已经为此工作了几个小时，但我只是没有得到 3D 数学......

要将鼠标转换为射线，请执行以下过程：

将鼠标坐标从像素坐标转换为 -1/1 坐标（-1，-1 位于左下角）。

射线原点将是（近平面的矢量）

vector3 origin = vector3(mousex,mousey,0);

射线端是（远平面的矢量）

vector3 far = vector3(mousex,mousey,1);

现在您需要对这些向量应用 TRANSFORM，首先需要为其创建转换矩阵：

matrix4x4 inverseviewproj = invertmatrix(view * proj)

将此变换应用于两个向量：

vector3 rayorigin = transform(origin, inverseviewproj);
vector3 rayend = transform(far, inverseviewproj);

您的光线方向是 ：

vector3 raydirection = normalize(rayend-rayorigin);

就是这样，现在您可以使用光线投射功能。

如果您只能访问 vector4 以通过矩阵转换矢量，w 分量需要为 1，例如：

vector4 origin = vector3(mousex,mousey,0,1);
vector4 far = vector3(mousex,mousey,1,1);

要提取方向，请确保首先将向量4转换为向量3（否则会影响归一化）。

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