Java JNI "symbol lookup error" with c++ 库

我正在树莓派上构建一个小应用程序。我有一个JVM，它试图访问一个名为"RCSwitch"的C++库我创建了一个JavaClass

public class NativeRCSwitchAdapter {
    private static final NativeRCSwitchAdapter instance = new NativeRCSwitchAdapter();
    public static NativeRCSwitchAdapter getInstance(){
        return instance;
    }
    private NativeRCSwitchAdapter(){};
    static{
        String path = NativeRCSwitchAdapter.class.getProtectionDomain().getCodeSource().getLocation().getPath();
        System.load(path + "NativeRCSwitchAdapter.so");
}
    // methods to redirect to native layer (C++)
    public native void switchOn(String group, String channel);
    public native void switchOff(String group, String channel);
}

然后我运行javac和javah，让java为我生成头文件。

我创建了一个 c++ 文件：

#include "NativeRCSwitchAdapter.h"
#include "RCSwitch.h"
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace std;
JNIEXPORT void JNICALL Java_NativeRCSwitchAdapter_switchOn(JNIEnv * env, jobject obj, jstring jsGroup, jstring jsChannel ){
cout<<"teststring output"<<endl;
const char *csGroup = env->GetStringUTFChars(jsGroup, 0);
const char *csChannel = env->GetStringUTFChars(jsChannel, 0);
char sGroup[6];
char sChannel[6];
for (int i = 0; i<5; i++) {
    sGroup[i] = csGroup[i];
    sChannel[i] = csChannel[i];
}
sGroup[5] = '';
sChannel[5] = '';
cout<<"ONON"<<endl;
cout<<sGroup<<endl;
cout<<sChannel<<endl;

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
//for testing purposes set to the ELRO Power Plugs
mySwitch.setPulseLength(300);
mySwitch.enableTransmit(0);
mySwitch.setRepeatTransmit(3);
mySwitch.switchOn(sGroup, sChannel);
}

，而RCSwitch库又使用wiringPi库。

现在，如果我编译，我会运行这个：

g++ -shared -I/usr/jdk1.8.0/include -I/usr/jdk1.8.0/include/linux NativeRCSwitchAdapter.cpp -o NativeRCSwitchAdapter.so

但是，如果从java启动所有内容，则会收到此错误：(简单的main，创建我的对象的实例并运行switchOn((

java: symbol lookup error: /home/pi/applications/Pi-jAutomation433/RCSwitchJNIWrapper/src/NativeRCSwitchAdapter.so: undefined symbol: _ZN8RCSwitchC1Ev

自从我上次用 C 编码以来已经有时间了，所以请原谅我，但我相信这与编译器的链接阶段有关？或者编译器是否会自动检查所有依赖项，然后检查它们的 deps，直到找不到进一步的依赖项，然后将它们很好地链接在一起并将其包装在应用程序中？

哦，这是回购，如果有人关心，可以深入了解：Github存储库

感谢您对我的任何帮助！

更新

好的，所以我设法消除了这个错误。事实证明(好吧，我已经知道了，但是是的(当涉及到编译器知识时，我是一个安静C++傻瓜。无论如何，我设法更改了错误。我不知道我必须明确告诉 g++ 也包含 RCSwitch.cpp。好吧，现在我做到了。下一个错误 ;-(我想这一次应该很容易解决。我得到一个未定义的符号"pinMode"。此符号是布线Pi库的一部分。我是否必须包含在我的 java 文件中执行的所有 c 库？或者只有我访问的那个，之后的任何内容对 java 都无关紧要？