无法使用标头保护解决包含其自身的文件(包括标头)的错误

我有一个名为Application.h的头文件，其中包含一个名为CollisionHandler.h的头。CollisionHandler包含Application.h，因此在编译时会出现过多包含错误。为了解决这个问题，我在标头保护之间添加了CollisionHandler，如下所示：

#ifndef COLLISION_HANDLER_INCLUDED_H
#define COLLISION_HANDLER_INCLUDED_H
#include "CollisionHandler.h"
#endif

但是，当我尝试使用类型为CollisionHandler的对象（该类在CollisionHandler.h中定义，在标头保护之间）作为Application类（在Application.h中也在标头保护间定义）的成员变量时，我会对包括Application.h的每个文件重复此错误（5次左右）：

1>c:usersaitordocumentsvisual studio 2008projectscoptercopterapplication.h(19) : error C2143: syntax error : missing ';' before '*'
1>c:usersaitordocumentsvisual studio 2008projectscoptercopterapplication.h(19) : error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
1>c:usersaitordocumentsvisual studio 2008projectscoptercopterapplication.h(19) : error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int

第19行是我将CollisionHandler对象声明为成员变量的行。

以下是Application.h中的代码（已识别相关行）：

#include "Header.h"
#include <stdio.h>
#include "GameCharter.h"
#include <vector>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
    #ifndef COLLISION_HANDLER_INCLUDED_H //Here I include
    #define COLLISION_HANDLER_INCLUDED_H //the collision
    #include "CollisionHandler.h"        //handler header
    #endif
using namespace std;
#ifndef APPLICATION_DEFINED_H
#define APPLICATION_DEFINED_H
class LimitsManager;
class ObstacleManager;
class Application
{
public:
         CollisionHandler *handler; //Here I declare the CollisionHandler
    ObstacleManager *obstacleManager;
    LimitsManager *limitsManager;
    vector<boost::shared_ptr<GameChar> > characters;
    vector<int> idsToRemove;
    void gameLoop();
    Application();
    bool idsNeedUpdate;
    bool objectsNeedToRemove;
};
#endif

这是CollisionHandler的代码。h:

#include "Header.h"
#include "Application.h" 
#include "GameCharter.h"
#include "LimitObstacle.h"
#ifndef COLLISION_HANDLER_H
#define COLLISION_HANDLER_H
class CollisionHandler
{
    Application *app;
public:
    void handleCollisions();
    CollisionHandler()
    {
    }
    CollisionHandler(Application *app);
    bool collidersAreCollidingGeneral(GameChar* char1,GameChar* char2);
    bool collidersAreCollidingSecondary(GameChar* char1,GameChar* char2);
};
#endif

此外，如果我在Application.h中使用class CollisionHandler;，然后在cpp文件中包含CollisionHandler.h，则它可以使用