嵌入式编程开发板的建议

如果你了解C或C++，并且想体验嵌入式开发，我也会避开Arduino，因为与较新的微型设备，尤其是ARM Cortex设备相比，它的性价比很糟糕。它有一个强大的生态系统和可访问的工具链，但如果你不怕脏兮兮地使用一些不友好的工具，ARM设备会让你更好地体验嵌入式开发。

目前，我认为最好的交易是STMicroelectronics的STM32F4Discovery。它们大约20美元，有一个C SDK和工具链，是一个真正强大的部分，你可以用来设计和嵌入设备。大量的外围设备和CPU（就其本身而言）；Cortex M4内核对于微控制器来说几乎是最先进的。该板唯一真正的缺点是它没有一个小的LCD显示屏，但开发工具包的价格往往超过50美元（尽管如果你想要这样的东西，TI/Stellaris Cortex M3工具包也很不错。你应该能够找到足够的资源来在linux上设置arm eabi gcc和OpenOCD（用于程序加载/调试）。

Raspberry Pi听起来很快就有机会拥有这一细分市场，尽管我认为它可能是一个更受软件驱动的环境，因为它是一个成熟的linux系统，尽管它有外设的头，但与MCU套件相比，用RPi制作一个简单的嵌入式系统原型实际上可能有点困难，这取决于你想做什么。BeagleBoard或PandaBoard也是如此，它们是不同类别的系统，如果你只想学习一些电子学并建立原型，那么一两个想法实际上可能比你想要的更复杂。不幸的是，树莓派的可用性目前非常有限，很快就会有一天，所以如果你今天想订购，它实际上不是一个可行的选择。

Neuros OSD相当不错。无论他们卖什么，你都可以买到Neuros OSD设备，整个软件堆栈都是开源代码，你可以自由使用。他们有一个不错的Wiki风格的文档和基于GNU的工具链。如果我没有弄错的话，它是基于ARM的。

我能够在几个小时内提起它并开始编写代码。你可能需要一根RS232转换器电缆——给他们发一封电子邮件，如果你在易趣上找不到任何东西，他们会给你寄一根。

树莓派是这个区块的新成员。它是专门为学习而开发的，运行Linux，是一台完全独立的计算机，无需交叉编译。在短期内可能很难找到你的手。

为了回答您关于调试器的问题，您需要一些方法来加载程序并对其进行调试，而且由于微控制器通常不带键盘和监视器，因此您必须在主机系统中完成这项工作。当你在最低级别上编写代码时，你不能依赖以太网甚至RS232，因为在使用之前，这些代码需要在微控制器上的软件中进行设置。

这就是调试器的用武之地。较新的调试器使用USB连接到您的计算机，并通过JTAG接口（或其较新的替代方案）直接连接到微控制器。调试器允许您将代码直接加载到微控制器的嵌入式闪存中，并控制其执行，以便您可以从主机对其进行调试（单步执行、断点、内存检查等）。

调试器通常是与完全空的微控制器通信的唯一方式。例如，您可以编程一个引导加载程序，并让它启动替代接口，从那里它可以接收要运行的应用程序。

总而言之，调试器是嵌入式开发的重要工具。没有它你走不了多远。许多完整的开发工具包都有自己的调试器，但也可以单独购买。我目前正在使用Olimex ARM-USB-OCD-H，通过Windows7上的Eclipse，用STM ARM-Cortex-M3芯片编程自定义板。Olimex可能不是最好的调试器，但它很便宜，并且通过开源软件提供了很好的支持（比如其他答案中提到的OpenOCD——OpenOCD是用于与调试器通信的软件，用于将其连接到Eclipse的调试工具）。

还有一点建议——在刚开始的时候，最好准备一个开发工具包，其中包括：板、调试器/编程电缆和IDE。这将为您提供入门所需的一切，并且比自己设置编译器/生成文件/调试环境/启动代码等要容易得多（尽管有人可能会说，通过手工操作，您可以了解到关于如何将所有内容组合在一起的有价值信息，但这通常不是初学者一开始想要（或必须）做的）。