C++:围绕平面法线旋转向量

C++: Rotate vector around normal of plane

本文关键字：旋转 向量 平面 C++      更新时间：2023-10-16

我试图将平面上的一个点围绕平面的法线旋转一定角度（使其保持在平面上）。

例如：

  • 点=（0,0,1）（在平面上）
  • 法线=（0,1,0）
  • 角度=33度

但似乎不知道如何做到

编辑：

旋转轴始终通过原点（0,0,0）

如果您正在寻找3空间中的轴角旋转，Rodrigues的旋转公式非常有用。维基百科的页面非常好：这里是

可能不是最优的，但是：找到平面的跨度向量（称为U和V），用U和V表示点p，并应用2D旋转。PS：法线不能完全定义平面；此外，平面上至少需要一个点。

要计算所需的旋转矩阵，需要一些线性代数。维基百科上有一篇文章解释了你需要做什么

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