如何在子弹物理中控制玩家角色

我不确定你应该如何控制Bullet中的玩家角色。我读到的方法是使用提供的btKinematicCharacterController。我还从演示中看到了使用btDynamicCharacterController的方法。然而，在手册中指出，运动学控制器有几个悬而未决的问题。这仍然是首选路径吗？如果是的话，有没有相关的教程或文档？我发现的只是演示中的代码片段，以及Ogre中控制器的使用，我没有使用。

如果这不是应该走的路，那么有人会给我指出正确的解决方案。我是子弹头的新手，想要一个简单明了的解决方案。我目前拥有的是一个btKinematicCharacterController的一些部分。

这是我用来设置控制器的代码：

playerShape = new btCapsuleShape(0.25, 1);
ghostObject= new btPairCachingGhostObject();
ghostObject->setWorldTransform(btTransform(btQuaternion(0,0,0,1),btVector3(0,20,0)));
physics.getWorld()->getPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());
ghostObject->setCollisionShape(playerShape);
ghostObject->setCollisionFlags(btCollisionObject::CF_CHARACTER_OBJECT);
controller = new btKinematicCharacterController(ghostObject,playerShape,0.5);
physics.getWorld()->addCollisionObject(ghostObject,btBroadphaseProxy::CharacterFilter, btBroadphaseProxy::StaticFilter|btBroadphaseProxy::DefaultFilter);
physics.getWorld()->addAction(controller);

这是我用来访问控制器位置的代码：

trans = controller->getGhostObject()->getWorldTransform();
camPosition.z = trans.getOrigin().z();
camPosition.y = trans.getOrigin().y()+0.5;
camPosition.x = trans.getOrigin().x();

我控制它的方式是通过setWalkDirection（）和jump（）（如果canJump（）为true）。

现在的问题是，角色稍微抽搐了一下，然后从静止的地板上掉了下来。显然，这不是有意的。这是因为缺乏刚体吗？如何将其整合？

事实上，现在它只是像它应该的那样下落，但随后慢慢地沉入地板。

我把这条线移到了动态世界创建之后

physics.getWorld()->getPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());

现在是这样的：

broadphase->getOverlappingPairCache()->setInternalGhostPairCallback(new btGhostPairCallback());

如果相关的话，我也在使用从blender导入的.bullet文件。

问题出在项目符号文件上，该文件已被修复（冲突框不起作用）。然而，我仍然会感到紧张，偶尔无法站起来，瞬间从高处往下走，以及其他问题。