问如何将QByteArray转换为struct

Qt-how to convert a QByteArray to struct

本文关键字：转换 struct QByteArray      更新时间：2023-10-16

我需要将QByteArray转换为结构。我有一个这样的结构：

   struct mavlink_attitude_t
      {
          /// <summary> Timestamp (milliseconds since system boot) </summary>
            quint32 time_boot_ms;
              /// <summary> Roll angle (rad, -pi..+pi) </summary>
            float roll;
              /// <summary> Pitch angle (rad, -pi..+pi) </summary>
            float pitch;
              /// <summary> Yaw angle (rad, -pi..+pi) </summary>
            float yaw;
              /// <summary> Roll angular speed (rad/s) </summary>
            float rollspeed;
              /// <summary> Pitch angular speed (rad/s) </summary>
            float pitchspeed;
              /// <summary> Yaw angular speed (rad/s) </summary>
            float yawspeed;
      };

我有一个来自串行端口的CCD_ 2。我已经使用了union，但我认为它不能用于QByteArray。还有别的办法吗？举个例子确实有帮助。

您可以投射它：

QByteArray arr;
mavlink_attitude_t* m = reinterpret_cast<mavlink_attitude_t*>(arr.data());

接受的响应无法工作。.data()为空终止
您有浮点和int，请使用左移
示例：

mavlink_attitude_t.time_boot_ms = (bytearray.at(0) & 0xFFFF)      |
                                  (bytearray.at(1) & 0xFFFF) << 8 |
                                  (bytearray.at(2) & 0xFFFF) << 16|
                                  (bytearray.at(3) & 0xFFFF) << 24

如果使用Little-endian，则反转索引。

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