如何在Box2d中确定碰撞的相对角度

我正在尝试确定联系人侦听器中两个box2d实体碰撞期间的角度（但已失败）。

实际上，我只想确定碰撞是简单的扫击还是更直接的撞击——我曾希望使用两个动态对象之间的相对角度（可以是任何旋转角度，也可以是多边形或圆形）来标记对象，以便在时间步长之外采取行动。我想最好在EndContact或PostSolve处建立角度。

我相信这不会太难-Box2d必须确定这一点。

非常感谢您的帮助。