对象不沿其面向的方向移动，除非旋转为 0 度或 180 度

Object not moving in the direction it's facing unless rotation is 0 or 180 degrees

本文关键字：旋转 度或 移动 方向 对象      更新时间：2023-10-16

正如标题所说，当面向任何非0度或180度的方向时，对象都不会正确移动。这是在三维空间中，但旋转仅在1轴（向上）上，因此对象会左右旋转。以下是一张绘画图，有助于将问题可视化：http://dl.dropbox.com/u/60309894/rotationissue.png按住鼠标右键时，对象会根据鼠标的x增量位置进行旋转。这是代码：

// Check & calculate rotation.
if (mouse->ButtonIsDown(NiInputMouse::NIM_RIGHT))
{
    int iDeltaX = 0, iDeltaY = 0, iDeltaZ = 0;
    mouse->GetPositionDelta(iDeltaX,iDeltaY,iDeltaZ);
    if (iDeltaX != 0)
    {
        NiMatrix3 mMat;
        mMat.MakeRotation(iDeltaX / 100.0f,NiPoint3::UNIT_Z);
        SetRotate(  GetRotate() * mMat  );
    }
}
// Check & calculate movement.
m_vVelocity = NiPoint3::ZERO;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_W) == true)
    m_vVelocity.y++;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_S) == true)
    m_vVelocity.y-- ;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_A) == true)
    m_vVelocity.x--;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_D) == true)
    m_vVelocity.x++;
m_vVelocity.Unitize();
// Move the object.
m_spNode->SetTranslate(GetTranslate() + m_vVelocity * GetRotate() * m_fSpeed * dt );

假设X在示例图像中是左和右的，那么看起来只是你的X速度被否定了。如果这是真的，那么交换左右方向，或者否定x速度，应该会解决这个问题：

if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_A) == true)
    m_vVelocity.x++;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_D) == true)
    m_vVelocity.x--;

假设z在监视器之外，与原始代码中的右手坐标系相比，这将对应于左手坐标系。

我假设GetRotate()返回一个表示旋转的x和y分量的2D向量（或者3D，只要z不相关，就无关紧要）。如果是这样的话，在设置翻译时可能需要一种不同的方法。这是因为m_vVelocity似乎是对象的局部（即，正y是向前的，但取决于对象的旋转）。

以下可能适用于您：

GetRotate()乘以m_vVelocity.y

接下来，获取GetRotate()返回的向量的法线。将该矢量乘以m_vVelocity.x。

将这两个向量相加，得到最终的相对平移向量。所以现在你得到了如下的东西：

// Move the object.
Vector2f forwardVec = GetRotate() * m_vVelocity.y;
Vector2f sideVec    = GetRotate().GetNormal() * m_vVelocity.x;
// Obviously above you need a real method to get the normal of GetRotate,
// I used a "pseudo" method.
m_spNode->SetTranslate(GetTranslate() + forwardVec + sideVec );

编辑：请记住，找到向量法线的方法因2D空间而异（在3D空间中没有为单个向量定义的法线，但在2D空间中有，因此我在上面的示例中使用了2D向量）

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