通过X10接收和解码曼彻斯特码

你好，我正在做一个项目，需要通过X10将一些数据从一个微控制器（特别是ATmega32）发送到另一个微计算机（同样是ATmega 32）。两者的时钟频率均为3.8646 MHz，并在STK500上运行。

看起来我发送的数据是正确的，但我的解码器似乎在解码数据时遇到了问题。

首先，当我通过X10接收数据（1字节）时，我将每个曼彻斯特位保存在一个无符号的char数组中（1/0作为起始位，其余为数据）。然后，我将数据保存在另一个无符号字符数组（称为缓冲区）中。出于测试目的，我通过UART在终端上显示数据。相关代码可在此处找到。

unsigned char buffer[9];
index = 2;
for (int i = 0; i < BYTE; i++)
{
    // If bit 1 is received save that
    if (reciever[index] != 0 && reciever[index+1] == 0)
    {
        buffer[i] = 1;
        index += 2;
    }
    // If bit 0 is received save that
    else if (reciever[index] == 0 && reciever[index+1] != 0)
    {
        buffer[i] = 0;
        index += 2;
    }
    else
    break;
}
for (int i = 0; i < BYTE; i++)
{
    SendChar(buffer[i]);
}
mode = MODE_IDLE;

这似乎是有效的，例如，如果发送器发送小数点150，终端显示[120 0 0 120 0 120 0]（由于某种原因，"1"不会保存为"1"，但"0"将保存为"0"），这表明数据发送正确。

然而，如果我尝试将缓冲区解码为单个字符字节，我永远不会得到预期的结果。在下面的代码中，我再次将接收到的数据保存在缓冲区中，然后尝试在终端和STK500上的一些LED上显示它们。

unsigned char buffer[9];
index = 2;
for (int i = 0; i < BYTE+1; i++)
{
    // If bit 1 is received save that
    if (reciever[index] != 0 && reciever[index+1] == 0)
    {
        buffer[i] = 1;
        index += 2;
    }
    // If bit 0 is received save that
    else if (reciever[index] == 0 && reciever[index+1] != 0)
    {
        buffer[i] = 0;
        index += 2;
    }
    else
    break;
}
unsigned char shifter = 0;
unsigned char byte = 0;
for (int i = 0; i < BYTE+1; i++)
{
    if (buffer[i] != 0)
    {
        shifter =  (1 << (BYTE - (i+1)));
        byte += shifter;
    }
    else if (buffer[i] = 0)
    {
        shifter = 0;
        byte += shifter;
    }
}
mode = MODE_IDLE;
SendChar(byte);
writeAllLEDs(byte);

在终端上，我得到了128和120，在STK500上，只有led7和led1亮起，这表明我的解码已经关闭。然而，如果尝试通过Atmel Studio进行调试，变量byte总是显示出我选择的正确值。

我真的需要一些帮助，因为我不知道发生了什么

writeAllLED（）

PORTC = ~pattern; 

SendChar（）

 // Wait for transmitter register empty (ready for new character)
  while ( (UCSRA & (1<<5)) == 0 )
  {}
  // Then send the character
  UDR = Tegn;