GLM::旋转似乎会导致错误的旋转

GLM::Rotate seems to cause wrong rotation?

本文关键字：旋转 错误 GLM      更新时间：2023-10-16

简单地说，我正在学习OpenGL，并开始学习变换矩阵。以下是我当前的代码：

glm::vec4 myPosition(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
glm::vec3 rotationAxis(0.0f, 1.0f, 0.0f);
glm::mat4 scalar = glm::scale(glm::vec3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
glm::mat4 rotator = glm::rotate(360.0f, rotationAxis);
glm::mat4 translator = glm::translate(glm::vec3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
glm::mat4 transform = translator * rotator * scalar;
myPosition = transform * myPosition;

据我所知，我是按正确的顺序执行的：缩放->旋转->平移。所以，我把缩放设置为什么都不做，因为我实际上不希望它在任何地方缩放（为了简单起见）。

接下来，我将Y轴上的旋转设置为360.0f（如果我错了，请更正）。这应该回到原点，至少我认为这是围绕奇异轴360度旋转的结果。

然后，我将其设置为在每个方向上平移1个单位，以确保它移动。

在完成这一切之后，我已经评论掉了旋转器的线条，即使我改变了比例，它也非常棒。然而，每当我添加旋转线时，最终位置不是正常的360度旋转？

我已将程序配置为在变换之前和之后输出位置矢量。

之前的位置是（1，1，1）

后位置为（1.67522，2，-0.242607）。

我一整天都在努力寻找我的错误，所以如果有人能帮我发现我做错了什么，我将不胜感激！！

根据http://glm.g-truc.net/0.9.7/api/a00236.html（对于目前最新发布的版本），glm:：rotate（..）采用以度表示的角度。

然而，改变你的旋转矩阵线

glm::mat4 rotator = glm::rotate(360.0f, rotationAxis);

至

glm::mat4 rotator = glm::rotate(3.141592f * 2.0f, rotationAxis);

这只是2*PI修复了这个问题。

这意味着角度应该以弧度为单位，而不是以度为单位。在我的机器上用GLM 0.9.7.1-1进行了测试。这要么是文档中的错误，要么是GLM代码本身的错误。

根据我使用GLM的经验（一段时间前，可能是早期版本），这些类型的函数默认情况下应该采用度角，#define GLM_FORCE_RADIANS宏使它们以弧度计算。可能是作者将此作为默认行为，而忘记了更新文档。

附带说明一下，您可能不应该使用scalar作为glm:：mat4值的名称，因为数学中的标量只是一个实数，而不是矩阵：https://en.wikipedia.org/wiki/Scalar_%28mathematics%29

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