OpenCV Mat对象的奇怪像素值

Weird pixel values from OpenCV Mat object

本文关键字：像素 Mat 对象 OpenCV      更新时间：2023-10-16

我正在尝试从OpenCV Mat对象中提取像素。当我将它们提取为Vec4b时，效果很好，但当我使用标准的Scalar（afaik）时，我会得到奇怪的数字。如何使用Scalar并正确解释数字？

用于提取像素（0，0）的代码，一次作为Vec4b，一次为Scalar（实际上是Scalar_<double>）：

cv::Vec4b vec = stroke.at<cv::Vec4b>(0, 0);
printf("vec: %i, %i, %in", vec[0], vec[1], vec[2]);
cv::Scalar sca = stroke.at<cv::Scalar>(0, 0);
printf("sca: %5.1f, %5.1f, %5.1fn", sca[0], sca[1], sca[2]);

输出：

vec: 223, 178, 77
sca: -91331626426359316704088074967484318223735050578187982644502863694523413598032925912253837118690612448172200441235555626964757579094862898778997953403371230682094365379726071857064466448183314663075981261984082516073752896735112503485663679145991425485597914964276617645535969580912538709979773360278601728.0, ...

我期待一些乳黄色，所以我认为Vec3b是正确的。

这很有趣：

对于灰度，您通常会使用cv::Scalar，如下所示：

Scalar myColor = stroke.at<uchar>(Point(x, y));
std::cout << myColor.val[0] << std::endl;;

对于3-channel彩色图像，您需要cv::vec3b，如下所示：

Vec3b myColor = stroke.at<Vec3b>(Point(x, y));
 for(int i = 0; i < 3; i++) std::cout << myColor.val[i] << " ";

顾名思义（如图所示），标量是单个单位，而不是矢量单位。这可能会与此处显示的文档混淆。但是，如果必须将您的值作为cv::Scalar类型，您可以将每个vec3b索引分配给自己的标量。即：

cv::Scalar b = vec[0];
cv::Scalar g = vec[1];
cv::Scalar r = vec[2];

要使.at<_Tp>()函数正常工作，必须正确指定图像矩阵的组件数据类型。如果你不这样做，像素的二进制数据会被误解，你会得到意想不到的结果。

正确提取像素值后，可以将其转换为所需的任何其他通用Scalar_<_Tp>类型。通常，您将其转换为Scalar，这实际上是Scalar_<double>的别名。转换是通过使用赋值运算符（=）隐式完成的。

更多详细信息：

大多数图像矩阵都带有类型代码CV_8UC4（4个通道，红色、绿色、蓝色和alpha）。例如，当您从JPG文件加载彩色图像时，图像矩阵将采用这种格式。CCD_ 20表示"；每个通道8位，无符号整数"；并且CCD_ 21表示"；每个矩阵元素4个信道"；。相应的C++类型的元素是CCD_ 22。您必须将其指定给通用.at<_Tp>()函数才能使其工作：

mat.at<Scalar_<uchar>>(y, x)

在正确提取Scalar_<uchar>之后，您可以通过分配自动将其转换为Scalar（实际上是Scalar_<double>）：

cv::Scalar scalar = mat.at<cv::Scalar_<uchar>>(0, 0);
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