如何在三维空间中存储和修改角度

How to store and modify angles in 3D space

本文关键字：修改存储三维空间更新时间：2023-10-16

这不是关于理解角度物理学，而是关于如何实际实现它

例如，我在每帧使用一个简单的线性插值（使用dT）我在角度单位方面遇到了问题，我希望能够绕任意轴旋转。

（带glm）使用vec3测量扭矩、惯性和角速度对于单轴非常有效。再多一点，你就会得到万向节锁。（即，您可以围绕局部x、y或z旋转，但叠加会阻止正确的结果）

使用四元数，我无法使它在时间、惯性或长时间内很好地发挥作用。

有什么行之有效的方法来表示这些特征吗？

通常的解决方案是使用旋转的矩阵表示。序列中的两个旋转可以通过乘以它们各自的矩阵来表示。因为矩阵乘法不是对称的，所以2次旋转的顺序很重要——这是应该的。