OpenCV——如何优化颜色跟踪程序

我想优化我的程序，在其中我使用了这里描述的颜色对象跟踪算法。唯一的区别是我使用的是cvBlob库，而不是cv:：moments（cvBlob更快更准确）。使用profiler（valgrind+kcachegrind），我发现大约29%的时间是通过颜色空间转换方法（cv:：cvtColor；我用三种颜色跟踪对象）花费的。我正在从BGR转换为HSV。

我在一些论文中读到，使用YCbCr颜色空间在颜色跟踪方面甚至更好。将BGR转换为YCbCR是个好主意吗？它应该稍微快一点，因为它需要更少的乘法运算（我不确定——我不知道OpenCv是如何在内部实现的）。这个算法需要一些更改吗？或者我可以像处理HSV一样，将跟踪颜色的上下限从HSV转换为YCbCr，然后使用inRangeS方法吗？

有什么方法可以从YcbCr（或YUV）中的驱动程序获取帧吗？我不是在问HSV，因为这是不支持v4l2，AFAIR。

你还有其他想法吗？我不想使用IPP或GPU。